Dispozitivul periferic al robotului depinde de aplicatia acestuia: - manipulare, montaj; - sudura; - vopsire; - control; - vopsire. Manipularea si montajul presupun apucarea (prehensiunea) transportul si desprinderea obiectului de lucru (OL), utilizand un dispozitiv periferic de...
Sisteme de proiectie: A proiecta un obiect oarecare pe un plan inseamna a duce prin diferite puncte ale obiectului linii numite proiectante la a caror intersectie cu planul pe care se face proiectia rezulta proiectiile acestor puncte. Acestea se unesc in ordinea fireasca. Planul pe...
Disciplina tolerante si masuratori tehnice(control tehnic) are un rol important tn pregatirea viitorilor ingineri, specialisti in tehnologia constructiilor de masini. Ea face apel la desen tehnic,algebra, probabilitati si statistica matematica,furnizand cunostinte si aplicandu-se, fara...
3.4 CONDUCTIE TERMICA IN REGIM STATIONAR 3.4.1 Prin corpuri fara izvoare interne de caldura 3.4.1.2. Conductie termica in regim stationar prin pereti cilindrici Se considera un perete cilindric (Fig. 2.1.), cu raza interioara r1, raza exterioara r2 si lungimea mult mai mare decat...
3.4 CONDUCTIE TERMICA IN REGIM STATIONAR 3.4.2 Prin corpuri cu interne de caldura In anumite procese: reactii chimice, reactii nucleare, conductori inglobati apare conductia termica prin corpuri cu surse interioare de caldura caracterizate prin fluxul termic unitar volumetric . ....
Practica a impus necesitatea modificarii constiente (modularii prin impulsuri) a perioadei si valorii curentului de sudare in toate fazele procesului, atat in perioadele de incepere si incheiere cat si in timpul sudarii [5.1]. In figura 5.1. sunt prezentate variantele de comanda in 2...
Metoda izolarii nodurilor se bazeaza pe teorema echilibrului partilor indivizibile, unde se considera ca parte indivizibila, succesiv fiecare nod si pe teorema solidificarii pentru aflarea reactiunilor din legaturile exterioare. Daca metoda este aplicata grinzilor simple, rezolvarea se...
Proiectanti au folosit o lunga perioada de timp calculatoarele pentru calcule.Dezvoltarile ale proiectarii asistate de calculator,au iesit la iveala in anul1960in cadrul industriilor de tehnica aerospatiala si de automobile, in aria constructiilor de suprafete tridimensionale si a...
1. Autovehiculele si remorcile pot fi certificate din punct de vedere al autenticitatii de catre: a) Autoritatea Rutiera Romana; b) Directia Politiei Rutiere; c) Registrul Auto Roman. 2. Cand este necesara efectuarea unei inspectii tehnice periodice, chiar daca perioada scadenta nu...
Sudarea automata sub strat de flux se caracterizeaza prin urmatoarele: - arcul electric este acoperit in permanenta de un strat de material fuzibil, granulat, denumit flux; - electrodul este continuu; - deplasarea arcului in lungul cusaturii se face automat. Sarma electrod 1, se...
Materialele magnetice dure,folosite la realizarea magnetilor permanenti,se caracterizeaza prin mentinerea starii de magnetizare si dupa disparitia campului exterior magnetizat.Ele au inductie remanenta si camp coercitiv mari. Cele mai utilizate materiale magnetic dure sunt:oteluri cu...
Orice substanta care curge se numeste fluid. In aceasta categorie se incadreaza atat lichidele cat si gazele. Deoarece cu gazele se produc de obicei transformari termice, studiul gazelor se face pe larg la termodinamica. Ca urmare, se face referire in continuare in mod preponderent la...
Primele realizari de motoare cu ardere interna dateaza din a doua jumatate a secolului al XIX-lea. Primul motor cu ardere interna, brevetat in Franta (1860), functiona cu un amestec de gaz de iluminat si aer dupa un ciclu in doi timpi: in prima cursa a pistonului se efectua...
Procesarea materiilor prime grase este diferita in functie de felul acestora. La semintele si germenii oleaginosi, in functie de continutul lor in ulei, extractia uleiului se poate face numai prin presare (la rece sau la cald) sau numai prin extractie cu solventi. Aproape in toate...
Abordarea disciplinelor Rezistenta materialelor si Teoria elasticitatii nu poate fi realizata fara stapanirea unor notiuni fundamentale de mecanica solidului rigid. In cele ce urmeaza, se reamintesc unele elemente de mecanica solidului rigid care vor fi utilizate in cadrul acestui curs....