Curs / Automatică / Facultate
5.1 SISTEME CONTINUE Numeroasele metode de comandă a proceselor, utilizează principiul reacţie de stare (comanda optimă, decuplarea, alocarea polilor …). În cele mai multe cazuri, singurele mărimi accesibile sistemului fiind variabilele de intrare şi de ieşire, este necesar ca pornind...
Curs / Automatică / Facultate
6.1. FILTRU WIENER Problema filtrării constă în a determina estimarea variabilelor sistemului atunci când mediul în care se desfăşoară procesul prezintă perturbaţii aleatoare. Se va studia aspectul stochastic al noţiunii de estimatori dezvoltat în capitolul precedent. Pentru a aborda...
Curs / Automatică / Facultate
Cap I. Introducere 1.1. Definiţii Un automat, reprezintă orice sistem (dispozitiv) ce operează în momente discrete de timp şi este definit de variabile ce iau valori discrete care pot fi codificate binar şi îşi pot atribui un număr finit de configuraţii distincte. Schema bloc a unui...
Laborator / Automatică / Facultate
Problema 1 Fie un obiect reglat cu funcţia de transfer (1) Să se proiecteze un regulator numeric prin metoda alocării directe în domeniul timp care să asigure eroare staţionară nulă la intrare treaptă unitară, un suprareglaj şi un timp tranzitoriu tr=5s. Soluţie Aflăm mai întâi...
Curs / Automatică / Facultate
Este o metodă specifică sistemelor discrete fără echivalent în sistemele continue, elementul central fiind fixarea răspunsului dorit ydk la un semnal de referinţă dat (de regulă o treaptă sau rampă unitară discretă). Această metodă are caracter de generalitate înglobând metoda timpului...
Referat / Automatică / Facultate
Simularea unui FCS (Field Control Station) Simularea este o imitaţie a unui lucru real, stare de fapt, sau sistem. Exista 4 mari clase de sisteme: - sisteme naturale : sistemul galactic, atomul - sisteme fizice : o casa, o masina, o instalatie de productie - sisteme abstracte:...
Curs / Automatică / Facultate
1. Introducere în limbajul de programare Java 1.1. Ce este Java? • o insulă din Indonezia (126 650 km², 65 mil. locuitori) • un jargon american pentru cafea • o platformă şi un limbaj de programare orientat pe obiecte Utilizarea Internetului ca mediu pentru difuzarea de...
Curs / Automatică / Facultate
Capitolul 1 CALCULUL ÎN VIRGULĂ MOBILĂ 1.1 Aritmetica în virgulă mobilă Rezolvarea diferitelor probleme cu ajutorul calculatorului numeric depinde, într-o prima instanţă, de posibilitatea de a reprezenta numerele în maşina de calcul folosită. Această posibilitate depinde de tipul...
Curs / Automatică / Facultate
Capitolul 1. Introducere 1.1 Informaţii şi date În cadrul fiecărei activităţi disponibilitatea informaţiei şi capacitatea de a o gestiona în mod eficient sunt esenţiale. Din acest motiv, fiecare organizaţie dispune de un sistem informaţional care gestionează informaţia necesară...
Curs / Automatică / Facultate
Sistemele cu informaţii discrete includ în componenţa lor subansambluri de prelucrare numerică a datelor, respectiv calculatoare numerice (CN). Până în anii '60-‘70 erau utilizate calculatoarele analogice pentru simularea sistemelor de control automat. Tehnologia analogică utilizată în...
Curs / Automatică / Facultate
1. Introducere Automatica este ansamblul metodelor şi mijloacelor de realizare a unor legături (corelaţii) intre diferite elemente şi instalaţii ale unui proces tehnologic în vederea eliminării intervenţiei operatorului în conducerea şi supravegerea acestuia. Scopurile urmărite prin...
Referat / Automatică / Facultate
Modelul de stare : m1 = masa masinii (2500 Kg) m2 = masa suspensiei (320 Kg) k1 = constanta elastica a suspensiei (80000 N/m) k2 = constanta elastica a cauciucului (500000 N/m) b1 = constanta de amortizare a suspensiei (350 N/m) b2 = constanta de amortizare a cauciucului (15020...
Laborator / Automatică / Facultate
1. Obiectivele lucrării: Sistemele de calcul au avut, în ultimii ani, o evoluţie explozivă datorată în primul rând evoluţiei din domeniul electronicii şi tehnologiilor actuale. Cele mai răspândite calculatoare de pe piaţă se bazează pe procesoare produse de firma Intel. Din acest motiv...
Curs / Automatică / Facultate
Curs 1 Introducere Abordarea structurală a sistemelor de proiectare pentru procese complexe cum sunt comanda numerică cu calculatorul (CNC) a maşinilor unelte şi a echipamentelor de comandă a roboţilor industriali conduce la configuraţii de tip multiprocesor. Acestea permit...
Laborator / Automatică / Facultate
Linux este un sistem de operare cu divizare a timpului (time-sharing operating system) care prezintă următoarele atribute de baza: - are un sistem ierarhizat de fişiere; - asigură compatibilitatea între fişiere, dispozitive I/O şi mecanismele de comunicaţie între procese; - oferă...