Motoare pas cu pas

1.Definitie

Motorul pas cu pas (MPP) este un convertor electromecanic ce transformă impulsuri electrice de comandă (tensiuni sau curenți) in mișcări unghiulare de rotație (sau deplasări liniare) numite „pași”.

1.1 Functionarea cu pas intreg

Principiul de funcționare al motorului pas cu pas în modul de pas întreg este ilustrat în figura 1. În acest mod, motorul se rotește cu unghiul rezultat din construcția acestuia, care poate fi, de exemplu, de 1,8°. Așa cum putem calcula cu ușurință, în acest caz, pentru o rotație completă, este necesară efectuarea a 200 de pași (200×1,8°=360°).

1.2. Functionarea in modul de semipas

Principiul de funcționare al motorului în modul de semipas este ilustrat în figura 2 si 3. Asa cum arată și numele, în acest mod pasul discret al rotorului este împărțit la 2 și, atunci când efectuează un pas, se rotește cu jumătatea unghiului nominal. Dacă raportăm acest lucru la exemplul menționat mai sus, un singur pas se va realiza la fiecare 0,9°, iar numărul de pași la o rotație completă va crește la 400.

1.3 Functionarea in modul micropas

În modul micropas pasul nominal este divizat în segmente și mai scurte decât în cazul funcționării în modul semipas. Factorul maxim de divizare este de 256. Diferitele poziții ale rotorului sunt obținute cu ajutorul fluxului magnetic rezultant al bobinelor alimentate cu ajutorul semnalului în trepte. Funcționarea în modul de micropas este preferată în aplicațiile în care sunt necesare o funcționare „lină” a motorului și/sau o precizie ridicată a poziționării acestuia.

2.1 Motoare pas cu pas cu magneti permanenti

Motorul cu magneți permanenți ar putea avea două bobine (electromagneți), care ar crea patru poli alternativi, iar rotorul motorului ar fi magnetizat radial. Modificarea poziției rotorului ar consta în schimbarea sensului fluxului de curent în bobine, ceea ce ar determina schimbarea polilor magnetici. La schimbarea corespunzătoare a sensului curentului, rotorul din acest motor s-ar roti cu 90°. Pasul acestui motor, deși ar putea fi util în anumite aplicații, ar fi foarte mare și lipsit de precizie.

https://os.mbed.com/components/Stepper-motor-unipolar/

https://docplayer.gr/20855249-Cap-1-1-motorul-pas-cu-pas-caracteristici-generale.html

https://ro.scribd.com/doc/232673148/Motor-Pas-Cu-Pas

https://www.youtube.com/watch?v=eyqwLiowZiU&ab_channel=Lesics

https://toaz.info/doc-viewer

https://pdfcoffee.com/motorul-pas-cu-pas-3-pdf-free.html

https://pdfcoffee.com/motorul-pas-cu-pas-3-pdf-free.html

https://www.yoctopuce.com/EN/article/driving-a-stepper-motor-with-a-yocto-io

https://makeagif.com/gif/operating-principles-of-a-microstep-stepper-motor-drive-UZQ6Wj

https://www.tme.eu/ro/news/library-articles/page/41861/Motorul-pas-cu-pas-in-salturi-tipuri-i-exemple-de-utilizare-a-motoarelor-pas-cu-pas/

http://users.utcluj.ro/~birok/MS/7-Motor_pas_cu_pas.pdf

https://www.researchgate.net/figure/Construction-of-hybrid-stepper-motor_fig2_329882727