=> Definiții
=> Masuri de performanță
=> Tehnologii de acționare de bază
--piezoelectric
--electrostatic
--aliaje cu memoria formei
--electromagnetic
--EMFI
--MSM
--Alte elemente de acționare
Micro servomotoare
=> Acționare
--Un dispozitiv care transformă energia în mișcare controlabila
--Interactioneaza util cu mediul, ca răspuns la un semnal de control
=> Definiție din manualul de curs
--Microactuator este un dispozitiv de câțiva micrometri până la câțiva centimetri în dimensiune având un principiu funcțional aplicabil în microworld(micro lume)
Măsuri de performanță
=>Liniaritate
=> Acuratețe
=> Precizie
=> rezoluție
=>repetabilitatea
=> sensibilitate
=>viteză
=> histerezis
=>deschidere
=> scalarea
=> eficiență energetică
=> derivă
=>prag
=>răspuns pas
Liniaritate
=>Liniaritate
-- Se referă la liniaritatea de ieșire ca o funcția ale intrarilor sale
-- Diferența maximă între o linie de referință liniară și de randamentul servomotoarelor.
--Exprimată ca procent din scara larga de producție.
--Linia de referință: cea mai bună linie de potrivire sau linia de bază de la puncte terminale
=> Repetabilitatea
-- Abatere de ieșire pe cicluri de operație
-- diferită Maximă între valoarea ieșirei si aceeași valoare de intrare
- R = max ( Y_i (X) - Y_K (X))
Precizie, acuratețe, Rezolutie
Pentru a descărca acest document,
trebuie să te autentifici in contul tău.
