Servomecanismele ( definitie si clasificare )
Sunt sisteme automate de reglare a pozitiei. Aceeasi denumire este utilizata in practica si pentru sistemele de reglare automata a fortei sau momentului
Hidraulice si pneumatice utilizeaza elemente de executie hidraulice, respectiv pneumatice. Ele sunt larg utilizate in practica pentru amplificarea fortei sau momentului, avand ca principala caracteristica proportionalitatea dintre marimea de intrare (pozitie sau tensiune) si marimea de iesire (pozitie, forta sau moment) in regim stationar.
Principalele avantaje oferite de aceste sisteme sunt:
o amplificare mare in putere;
o comportare dinamica excelenta;
o putere specifica superioara tuturor celorlalte tipuri de servomecanisme .
Ca urmare, aplicatiile servomecanismelor hidraulice si pneumatice sunt extrem de diverse, ele fiind incorporate in:
o sistemele de directie ale autovehiculelor si utilajelor mobile de toate tipurile, ale submarinelor, navelor, aeronavelor, rachetelor si vehiculelor spatiale;
o regulatoarele de turatie si putere ale tuturor masinilor de forta moderne;
o sistemele de prelucrare prin copiere ale masinilor-unelte;
o dispozitivele de reglare ale transmisiilor hidrostatice si hidrodinamice;
o simulatoarele de solicitari dinamice performante;
o sistemele de reglare automata a grosimii laminatelor;
o sistemele de franare ale tuturor tipurilor de autovehicule si utilaje mobile, grele sau rapide si materialului rulant;
o suspensiile active si stabilizatoarele anti-ruliu si anti-tangaj ale autovehiculelor;
o sistemele de conducere automata a tirului pieselor de artilerie, a statiilor de radiolocatie si a altor echipamente militare;
o sistemele tehnologice ale tractoarelor si masinilor agricole etc.
Principalul dezavantaj al servomecanismelor hidraulice si pneumatice il constituie cerintele tehnologice relativ inalte.
Un servomecanism contine cel putin o legatura de reactie, corespunzatoare marimii reglate. In practica se intalnesc si alte legaturi de reactie numite "aditionale", necesare pentru marirea stabilitatii sau preciziei, sau pentru realizarea unor functii secundare. De exemplu, servomecanismele directiei autovehiculelor contin o reactie principala de pozitie si o reactie interna care confera conducatorului "senzatia de drum" si asigura revenirea automata a rotilor la pozitia normala dupa viraje.
Cel mai important criteriu de clasificare a servomecanismelor hidraulice si pneumatice este tipul legaturii de reactie principale utilizate. Din acest punct de vedere, exista doua mari categorii de servomecanisme:
o cu reactie mecanica;
o cu reactie electrica.
Reactia mecanica poate fi:
o rigida, realizata prin parghii, angrenaje, cabluri, came, lanturi etc.;
o elastica, realizata prin resoarte elicoidale, lamelare, discoidale,tubulare, spiralate etc.;
o hidromecanica, realizata prin motor hidraulic volumic rotativ.
Reactia electrica poate fi de pozitie, de forta sau de moment, analogica sau numerica.
Pentru a descărca acest document,
trebuie să te autentifici in contul tău.
