Din cele mai vechi timpuri omul a incercat sa construiasca mecanisme care sa imite cat mai fidel comportamentul unor vietuitoare sau mecanisme care sa ii usureze munca in anumite domenii.
Dupa ce dea lungul timpului diferiti cercetatori au incercat sa construiasca asemenea mecanisme cuvantul "robot" a fost utilizat pentru prima data in piesa "Robotii universali ai lui Rossum" scrisa de Karel Capek (Cehia) in 1920.
Robotul este un produs al mecatronicii care combina tehnologia mecanica cu cea electronica fiind o componeta evaluata de automatizare care inglobeaza electronica de tip calculator cu sistemele avansate de actionare pentru a realiza un echipament independent de mare flexibilitate.
Robotul poate fi definit ca un sistem sau un echipament cu functionare automata, adaptabila prin programarea conditiilor unui mediu complex si variabil in care actioneaza, inlocuind sau amplificand una sau mai multe din functiunile umane in actiunea acestuia asupra mediului.
" Un robot industrial este un mecanism de manipulare automata , aservit in pozitie , reprogramabil , polivalent , capabil sa pozitioneze si sa orienteze materialele, piesele , uneltele sau dispozitivele specializate , in timpul unor miscari variabile si programate , destinate executarii unor sarcini variate."
Asimov a enuntat, in 1940, cele trei legi fundamentale care trebuie sa fie respectate de un robot pentru indeplinirea sarcinilor in deplina siguranta .
(L1) Un robot nu are voie sa lezeze o fiinta umana sau sa permita, prin neinterventie, sa fie agresata o fiinta umana.
(L2) Un robot trebuie sa execute ordinele (comenzile) primite de la o fiinta umana, cu exceptia acelora care contravin primei legi.
(L3) Un robot trebuie sa-si protejeze propria existenta, in masura in care aceasta protejare nu contravine primelor doua legi.
Se poate considera ca primul proiect al unui robot industrial este cel elaborat de George Devol care a primit un patent pentru un "manipulator de uz general cu memorie retroactiva si conducere punct cu punct". Patentul a fost vandut firmei CONDEC din care s-a dezvoltat celebra UNIMATION.
Primul succes industrial s-a produs in anul 1968 cand in uzina din Lordstown s-a instalat prima linie de sudare a caroseriilor de automobile dotata cu 38 de roboti Unimate. A rezultat ca robotul era cel mai bun automat de sudura in puncte. Prin asocierea cu firma Kawasaki N.I. in anul 1968, in Japonia a inceput fabricatia de roboti
Pentru a descărca acest document,
trebuie să te autentifici in contul tău.
