Motorul pas cu pas

Noţiuni introductive

Motorul pas cu pas (MPP, stepper motor, stepping motor) este un motor electric sincron fără perii care divide o rotaţie completă într-un număr finit de paşi (rotaţii incomplete de unghi constant) MPP este un convertor electromecanic care realizează transformarea unui tren de impulsuri digitale într-o mişcare proporţională a axului sau Poziţia unghiulară a axului poate fi controlată precis fără a fi nevoie de o buclă de reglare închisa. Sunt foarte des folosite în mecatronica, robotică, maşini-unelte CNC, sisteme flexibile etc.

Unghiul de pas al unui MPP se calculează cu formula:

Θp=360/(f*z)

- Unde:

• Θp - poziţia unghiulară (grade)

• f - numărul de faze ale statorului

• z - numarul de dinţi ai rotorului

Clasificarea MPP

• MPP cu reluctanţă variabilă (MPP-RV)

• MPP cu magnet permanent (MPP-MP)

• MPP hibrid (MPPH)

Structura şi funcţionarea MPP-RV

MPP-RV are atât statorul cât şi rotorul prevăzute cu dinţi uniform distribuiţi, pe cei ai statorului fiind montate înfăşurările de comandă.

Rotorul este pasiv. La alimentarea unei/unor faze statorice, el se roteşte de aşa manieră, încât liniile de câmp magnetic să se închidă după un traseu de reluctanta minimă, adică dintii rotorici să se găsească, fie faţă în faţă cu cei statorici, fie plasaţi după bisectoarea unghiului polilor statorici.

Comanda MPP-RV

Circuitul magnetic are reluctanţă minimă.

În primele 2 cazuri se alimentează doar o singură fază (AA' sau BB') – secvenţă simplă

În al 3-lea caz, se alimentează simultan 2 faze (AA' şiBB') – secvenţă dublă