Teoria Sistemelor Automate

Se considera urmatoarea structura de sistem de reglare automata (SRA) :

Elementele componente sunt descrise in ecuatiile :

RA – regulator automat

EE – element de ecuatie

IT – instalatie tehnologica

Tr – traductor

Y(t) = K3Z(t)

In ipoteza – conditii initiale minime, se cere determinarea :

Functiile de transfer : Hd(s) – sistem deschis ;

- sistem inchis ;

- sistem inchis cu intrare;

- perturbatie;

n=49 ;

Se verifica stabilitatea sistemului folosind criteriul lui Hurwitz pentru :

T1=2+0.05*n;

T2=10+0.01*n;

K1=1+n/5;

K2=2+n/10;

K3=0.5+n/20;

%Se introduce functia de regulator RA

numRA=[10,1];

denRA=[1,0];

HRA=tf(numRA,denRA);

numee=[K1];

Hee=tf(numee,denee);

% Se introduce functia de transfer ptr IT

numit=[K2];

denit=[T2,1];

Hit=tf(numit,denit)

% Se introduce functia de transfer ptr TR

numtr=[K3];

dentr=[1];

Htr=tf(numtr,dentr);

HRA_EE=series(HRA,Hee);

HRA_EE_IT=series(HRA_EE,Hit);

% Se calculeaza functia de transfer al sistemului deschis Hd(s);

Hd=series(HRA_EE_IT,Htr)

Transfer function: