Performanțe în buclă deschisă și în buclă închisă

Se considera sistemul reprezentat prin urmatoarea functie de transfer:

H(s)=1/(s+1)

Se considera doua modele identificate:

M_1=1/s; M_2=1/((s+1)(0.1s+1))

Pentru inceput se verifica comportamentul in bucla deschisa pentru sistemul H(s) si modelul identificat M_1 (s). Pentru acest lucru am utilizat Matlab.

Figura 1. Comportamentul in bucla deschisa pentru sistemul H(s) si modelul identificat M_1 (s)

Dupa realizarea comportamentului in bucla deschisa se poate realiza comportamentul in bucla inchisa, pentru acest lucru s-a considerat pentru inceput un algoritm de comanda de tip proportional, dupa care se poate implementa si un regulator avand si o componenta integratoare.

H_R (s)=100

Figura 2. Comportamentul in bucla inchisa pentru sistemul H(s) si modelul identificat M_1 (s)

Comportamentul este foarte diferit pentru H(s) si M_1 (s) in bucla deschisa, dar se obtin aceleasi performante in bucla inchisa pentru algoritmul de comanda proportional. In continuare se doreste a se observa comportamentul sistemului si modelului identificat in bucla inchisa avand implementat 2 tipuri de regulatoare de tip PI.

{(H_R1 (s)=(2s+1)/2s@H_R2 (s)=(20s+1)/20)┤

Figura 3. Comportamentul in bucla inchisa pentru sistemul H(s) si modelul identificat M_1 (s)

In continuare se verifica comportamentul in bucla deschisa pentru sistemul H(s) si modelul identificat M_2 (s).