Obiectivul in acest caz reprezinta reglarea nivelui apei intr-un rezervor. Acest sistem trebuie sa indeplineasca pe langa obiectivele reglarii de urmarire a referintei si rejectare a perturbatiei si urmatoarele criterii de performanta: eroarea stationara sa fie 0, timpul tranzitoriu sa fie mai mic de 120 de secunde iar suprareglajul sa nu depaseasca 5%.
• Pentru sistemul de reglare automata cu bucla inchisa avem urmatoare schema de principiu:
Pentru atingerea obiectivelor am implementat in Simulink schema de reglare avand urmatoarele functii de transfer cunoscute:
• Functia de trasfer a elementului de actionare
• Functia de transfer a procesului :
• Functia de transfer a traductorului :
• Functia de transfer a regulatorului de tip PI :
unde si sunt parametrii pe care trebuie sa ii acordam pentru a atinge criteriile de performanta stabilite.
Parametrii cunoscuti sunt: , , sec, , sec. si sunt parametrii pe care dorim sa ii determinam.
Schema Simulink a sistemului:
Pentru perturbatiile produse de pompa folosim un “pulse genrator” a carui amplutudine trebuie sa fie mai mica decat referinta (1). O alegem convenabil 0.5.
Prin incercari repetate in Simulink, am determinat valorile lui si astfel incat sistemul sa se incadreze in performantele cerute. Valorile optime pentru acestea sunt: = 5,7, = 30.
Cu aceste valori am obtinut urmatoarele performante:
• Eroarea stationara = 0
• Suprareglajul = 3,7% 5 %
• Timpul tranzitoriu = 11 secunde sec
Functia de transfer a regulatorului este :
Raspunsul sistemului se observa in graficul de mai jos:
Referat pentru acasa dat la laboratorul de IRA
Pentru a descărca acest document,
trebuie să te autentifici in contul tău.
