Tehnologia Materialelor

1. Analiza dinamica a mecanismului conform sarcinii de proiect

1.1 Sinteza mecanismului

Analizind schema cinematica a mecanismului (fig.1.1) si datele initiale din sarcina de proiect, constatam ca nu sunt date dimensiunele manivelei OA si BC

Pozitia punctului O nu este determinat, dar este determinata pozitia elementelor 1si 2 in pozitiap.m.s. Pozitia acestui punct va fi determinat in procesul sintezei grafice a schemei cinematice.

Tabelul 1.1 - Dimensiunele elementelor

Parametrul Dimensiunea

Reala [m] Trecuta prin scara [mm]

ul=0,006

lOA= lAC

lCE

lAC

lCD 0,279

0,144

1.44

1.96 240

72

240

326

1.2 Analiza structurala a mecanismului

= = =82.61( )

Calculam gradul de mobilitate a mecanismului

W=3n-2C5-C4

Pentru mecanismul dat avem n=5(elemente mobile 1,2,3,4,5), C5=6(cuple cinematice inferioare), C4=0(cuple scinematice superioare).

O(0,1) - cupla cinematica de rotatie; A(1,2) - cupla cinematica de rotatie;

B(2,3), - cupla cinematica de rotatie; C(3,4) - cupla cinematica de rotatie;

D0( 4,5) - cupla cinematica de translatie.

Din analiza schemei structurale constatam ca elementele 1,2,3 efectueaza miscari de rotatie elementul 4 - miscare plan-paralela, 5 - miscare de translatie, iar elementele 0 sunt elemente fixe.Deci, gradul de mobilitate va fi: W =

Impartim mecanisul in grupe modulare Assur incepand cu cele mai indepartate elemente fata de elementul conducator.Calculam gradul de mobilitate pentru lantul cinematic din figura:

W=3o2-2o3=0.

1.3 Trasarea schemei cinematice si caracteristicelor macanice pe hartie milimetrica (Format A1)

Pentru a putea desena mecanismul pe hartie milimetrica (format A1) dimensiunile elememtelor trebuie trecuta prin scara astfel incat shcema cinematica impreuna cu diagramele mecanice sa ocupe circa 0,25 din suprafata coalei A1. Analizand dimensiunile reale ale elementelor adoptam coeficientul de scara ?l=0,002[m/mm] si obtinem dimensiunele elementelor in [mm] care vor fi depuse pe desen.

Dupa ce am fixat pe schema pozitia punctelor fixe, dimensiunele elementelor si orientarea axelor in 9 pozitii succesive, trasam diagrama caracteristicei mecanice. Din punctul mort inferior si mort superior trasam cate o axa verticala pe care vom depune forta tehnologica. Deoarece distanta dintre aceste doua axe este distanta parcursa S de piston desenam diagrama fortei.

1.4 Determinarea fortei tehnologice

Fortele tehnologice care actioneaza in mecanism, le determinam dupa diagramele de indicator. Forta ce actioneaza asupra pistonului este determinata de sarcina proiectului: