Tehnologia fabricării roboților industriali

Studiu tehnico-economic privind proiectarea procesului de productie si a unui echipament tehnologic pentru produsul ARBORE pentru CUPLA MAGNETICA

Date generale

- Produs: Arbore

- Programa de productie: 1 buc

- Unitatea de productie: SmartENG

- Obiectiv principal: Introducerea unei noi tehnologii

- Fond real de timp:

- Cerinta economica: cost minim

Fig.1 Model 3D

Fig. 2 Cote piesa

1. Analiza constructiva functional-tehnologica

1.1 Schite constructive ale produsului

Se noteaza suprafetele ce vor fi prelucrate mecanic, in vederea analizei suprafetelor. Se descompune piesa in suprafetele simple ce o delimiteaza in spatiu (plane, cilindrice, conice, elicoidale, evolventrice, cicloidale etc.) Suprafetele se delimiteaza pornind de la o axa sau o suprafata de dimensiuni maxime intr-o anumita ordine.

Fig. 3 Numerotare suprafete

1.2 Caracteristici constructie prescrise reperului

a. Caracteristicile suprafetelor

Sk

Forma

Dimensiuni

[mm]

Rugozitate

[um]

Tolerante de forma

Pozitia relativa

Alte conditii (duritate, acoperiri de protectie etc.)

S1

Circulara

Ф24

6.3

-

-

- duritate:

- muchiile ascutite se tesesc la 0.5 x 45

- raze de racordare se executa la 0.5

-rugozitate generala 6.3

-tolerante generale ISO 2768

S2

Circulara

Ф21

6.3

-

S3

Circulara

Ф17

6.3

-

-

S4

Circulara

Ф16.6

6.3

-

-

S5

Circulara

Ф10

6.3

-

-

S6

Cilindrica

Ф24x22

-

-

S7

Cilindrica

Ф21x34

3.2

-

-

S8

Cilindrica

Ф17x12

0.8

-

S9

Cilindrica

Ф16.6x1

6.3

-

-

S10

Conica

0.5x45o

6.3

-

-

S11

Cilindrica

Ф10x25

1.6

-

S12

Conica

0.5x45o

6.3

-

-

S13

Plana

3.7x19

6.3

-

-

S14

Plana

3.6 x19

6.3

-

-

S15

Plana

3.6x19

6.3

-

-

S16

Plana

3.7x19

6.3

-

-

S17

Plana

12.6x19

6.3

-

-

S18

Plana

6x19

6.3

-

-

S19

Plana

3.7x19

6.3

-

-

S20

Plana

3.6x19

6.3

-

-

S21

Plana

3.7x19

6.3

-

-

S22

Plana

3.6x19

6.3

-

-

S23

Sferica

R1.5

6.3

-

-

S24

Sferica

R1.5

6.3

-

-

S25

Plana

6x19

6.3

-

-

S26

Plana

12.6x19

6.3

-

-

S27

Filetata

M4x8

6.3

-

-

S28

Plana

3.6x19

6.3

S29

Plana

3.7x19

6.3

b. Caracteristici de material

În metalurgie, oțelul inoxidabil (sau inox) este acel aliaj al oțelului care conține cel puțin 11% crom în procente de masă. Acest tip de oțel este rezistent la coroziune. Inoxul este un oțel cu un conținut scăzut de carbon în compoziție, care conține crom în proporție de 10 % din greutate. Acest adaos de crom îi conferă oțelului proprietățile sale unice de inoxidabilitate și rezistență la coroziune. Prezența cromului permite formarea unei pelicule dure, invizibile de oxid de crom pe suprafață oțelului, capabilă de a se autoreface în caz de alterare mecanică sau chimică.

Principalele tipuri de oțel inoxidabil sunt următoarele:

- Oțelurile feritice sunt magnetice și cu un conținut scăzut de carbon și conțin cromul ca element principal, în general în proporție de 13% și 17%.

- Otelurile martensitice sunt magnetice și au un conținut tipic de 12% crom și un conținut mediu de carbon.

- Otelurile austenice sunt non-magnetice și pe lângă crom, în concentrații tipice de 18%, conțin nichel care crește rezistența la coroziune. Acestea sunt cele

mai utilizate tipuri de oțeluri inoxidabile.

Este materialul folosit

[1] Oprean,A. ş.a. Bazele aşchierii şi generării suprafeţelor. Bucureşti, Ed.Didactică şi pedagogică, 1981.

[2] Şteţiu, G. Lăzărescu, I, Oprean, C. şi Şteţiu, M. Teoria şi practica sculelor aşchietoare. Sibiu, Editura universităţii , vol.I, II, III, 1994.

[3] * * * STAS 6599/2-88 Aşchiere şi scule aşchietoare. Relaţii de calcul pentru transformarea unghiurilor părţii aşchietoare.

[4] Deacu,L., Kerekes, L., Julean, D. şi Cărean, M. Bazele aşchierii şi generării suprafeţelor. Cluj-Napoca, Universitatea tehnică,1992.

[5] David Roșca, Mașini unelte și prelucrari prin așchiere

[6] Prelucrarea prin frezare http://www.scribd.com/doc/100424639/Prelucrarea-Prin-Frezare

[7] Prelucrari mecanice prin aschiere http://www.scribd.com/doc/100904112/Prelucrari-Mecanice-Prin-Aschiere

[8] Amza, Gh. ş.a. Aşchierea şi microaşchierea materialelor Bucureşti, Ed. Bren, 2000.

[9] Principalele procedee de prelucrare prin aschiere http://www.scribd.com/doc/48426799/Principalele-Procedee-de-Prelucrare-Prin-Aschiere1

[10] Ioan lungu , Tehnologii și sisteme de prelucrare , Editura Ovidius University Press, 2005

[11] Google Patents https://www.google.ro/?tbm=pts&gws_rd=cr&ei=jvywVMnoOomtU-bLg4gJ

[12] Milling machine operations , Course The Army Institute for Professional Development

[13] http://coroguide.sandvik.coromant.com/

[14 ]CoroGuide 2.0

[15] http://www.kueryosteel.ro/submenu_images/Produse_Otel_Divizia_Otel_Inoxidabil_KueryoSteel.pdf