Acest referat isi propune sa prezinte cateva dintre cele mai reprezentative sisteme mecatronice, cu argumente, pentru fiecare caz in parte, legate de includerea in marea familie a sistemelor mecatronice (integrare spatiala si functionala, flexibilitate, inteligenta).
Prin acest referat doresc sa scot in evidenta unele aspecte mai semnificative, legate de: sistemul mecanic si/sau optic, pe care se bazeaza intreaga functionare a sistemului; componentele electrice si electronice (senzori, actuatori, circuite de putere), care servesc la achizitionarea de informatii din proces si la comanda adecvata a unor miscari ale elementelor sistemului mecanic/optic; sistemul de comanda centralizat/descentralizat, care asigura coordonarea intregului ansamblu si confera gradul mai inalt sau mai scazut de inteligenta al sistemului mecatronic respective, se va sublinia, si modul in care anumite functiuni mecanice sunt preluate de catre electronica si software, simplificand foarte mult structura mecanica, modul in care constructiile rigide, la care precizia este realizata prin tolerante foarte stranse, pot fi inlocuite cu constructii elastice si usoare, la care precizia este realizata prin masurare si bucle de reactie, modul in care problemele de cablare, inerente unor sisteme cu atat de multe componente electrice si electronice, sunt rezolvate prin utilizarea unor magistrale si protocoale de comunicatie adecvate (de exemplu, CAN Bus).
1. Automobilul modern ca sistem mecatronic:
Aparut in a doua jumatate a secolului al 19-lea, automobilul a revolutionat transporturile si a concentrat cele mai semnificative eforturi stiintifice si ingineresti, pentru continua perfectionare a performantelor sale. Pana in jurul anilor 1970-1980 componentele mecanice, multe dintre ele adevarate ,,bijuterii" tehnice, reprezentau o pondere covarsitoare in ansamblul unui automobil, partea electricasi electronica rezumandu-se la un numar restrans de motoare (demaror, alternator, stergatoare de parbriz), senzori (pentru temperatura uleiului si antigelului, presiunea uleiului, nivelul carburantului), relee (pentru semnalizare, aprindere) si becuri
Dezvoltarea microelectronicii, materializata in circuite integrate logice si analogice, circuite integrate de putere, procesoare numerice (microprocesoare, microcontrollere, DSP-uri), realizarea unor sisteme de actionare, conventionale si neconventionale,
Pentru a descărca acest document,
trebuie să te autentifici in contul tău.