Pompă de injecție

Pentru analiza mecanismului, se cunosc:

a) schema cinematica a mecanismului prezentata in figura 1;

b) dimensiunile elementelor si pozitiile cuplelor adiacente bazei dupa cum urmeaza:

CD= 0.047825m,DE=0.05751m, BC=0.00852m,EF=0.067m, XA0=0 m,YA0=0.13845 m, XD=0.0639 m,YD=0.0852m, XG=0 m, YG=0 m, THETA= ?/2 rad, ?=3rad;

c) Pozitia initiala a mecanismului S0=0.037275 m;

d) viteza liniara a elementului 1 VS=0.05 m/s;

e) acceleratia liniara a elementului 1 AS=0.0;

f) masele elementelor mecanismului: m1=0.2 kg, m2=0.1 kg, m3=0.3 kg, m4=0.1 kg, m5=0.3 kg;

Fig1. Schema cinematica a mecanismului regulatorului pompei de injectie la motorul MTU

g) momentele de inertie ale elementelor: IG3=0.00003 kgm2, IG5=0.00002 kgm2;

h) momentul rezistent care actioneaza in cupla G:MR=1 Nm. Acest moment actioneaza in sens orar.

Se cer:

1) Analiza structurala a mecanismului:

a) determinarea cuplelor cinematice;

b) stabilirea elementelor mobile;

c) determinarea gradului de mobilitate al mecanismului;

d) echivalarea cuplelor superioare;

e) intocmirea schemei structurale;

f) stabilirea grupelor structurale;

g) intocmirea schemei multipolare si scrierea relatiei structurale;

2) Analiza cinematica a mecanismului:

a) intocmirea programului de calcul pentru determinarea parametrilor cinematici ai elementelor mecanismului, considerandu-se 20 de pozitii echidistante ale elementului 1 (?S=0.001 m);

b) prezentarea tabelara a parametrilor cinematici din cuplele D si G;

c) trasarea diagramelor de variatie a parametrilor cinematici prezentati tabelar;

3) Analiza cinetostatica a mecanismului.

a) intocmirea programului de calcul pentru determinarea reactiunilor din cuplele cinematice ale mecanismului, pecum si a fortei de echilibrare la elementul 1(forta motoare din cupla A0);

b) prezentarea tabelara a reactiunilor din cuplele D, E si G, precum si a fortei motoare din cupla A0;

c) trasarea hodografului de reactiuni, corespunzatoare cuplelor D si G.

1) Analiza structurala a mecanismului

a) Mecanismul este format din urmatoarele cuple:

- cuple inferioare: A0(0T1), C(2R3), D(3R0), E(3R4), G(4R5);

- cuple superioare: B(1RT2), F(4RT5);

b) elementele mobile ele mecanismului sunt:

- 1(A0,B), 2(B,C), 3(C,D,E), 4(E,F), 5(F,G);

c) gradul de mobilitate este: M=3-5-2-5-2=3

d) pentru rezolvarea mecanismului se echivaleaza cuplele superioare:

Fig 2. Echivalarea cuplelor superioare

Dupa echivalare, schema cinematica a mecanismului impreuna cu parametrii de pozitie arata ca in figura 3:

Figura 3.Schema cinematica a mecanismului dupa echivalarea cuplelor