Mecanismul cu bare articulate

Sa se efectueze sinteza dimensionala, analiza structurala cinematica si cinetostatica pentru mecanismul manivela piston din structura unui motor cu ardere interna in 4 timpi cu aprindere prin compresie.

a) b)

Tab.1.1

D

(mm)

?

( ?)

m/s

120 1,20 10?59' 10,11

Cerinte:

1.1. Sinteza dimensionala

1.2. Analiza structurala

1.2.1. Identificarea elementelor si cuplelor cinematice

1.2.2. Determinarea familiei mecanismului si a gradului de mobilitate

1.2.3. Descompunerea in grupe structurale

1.3. Analiza cinematica

1.4. Analiza cinetostatica

NOTIUNI FUNDAMENTALE

Elemente si cuple cinematice

Prin element cinematic se intelege un corp solid constituit dintr-o piesa mecanica sau din mai multe piese imbinate rigid intre ele. In unele cazuri (analiza cinetoelastodinamica) se renunta la aceasta ipoteza, admitand deformatiile elastice.

Cupla cinematica este legatura mobila dintre doua elemente cinematice, formata prin contactul direct intre suprafetele lor.

Asa cum se cunoaste de la Mecanica, gradul de libertate al unui punct/corp in spatiu reprezinta numarul de parametrii independenti, necesari pentru a determina pozitia punctului/corpului respectiv.

Un punct in spatiu are trei grade de libertate, deoarece trei coordonate (x,y,z) definesc pozitia lui. Aceste trei grade de libertate sunt materializate prin cele trei translatii in lungul axelor de coordonate.

Pentru ca un corp in spatiu sa aiba o pozitie determinata, trebuie ca el sa fie imobilizat, prin fixarea a trei puncte ale sale (A, B, C). Drept consecinta, pozitia corpului in spatiu este definita prin noua parametri ( ) care insa nu sunt independenti.