Date initiale:
1. Dimensiunile elementelor:
[m]
[m] [m]
[m]
[m]
[m] [m]
[m]
grade
[m]
[m]
[m] [m]
0 0 0,2 0,6 -0,2 0,6 0,35 0,35 90 0,5 0 1,05 0,1
2. Caracteristicile masice ale elementelor:
a) masa elementului este uniform distribuita pe lungime sau arie si se calculeaza cu relatia:
, unde ;
b) centrele de greutate se determina considerand barele ca fiind omogene.
3. Turatia elementului conducator:
4. Forta tehnologica actioneaza asupra elementului 5, pe directia de deplasare, in sens invers vitezei si are marimea: in cursa activa , in cursa pasiva
Se cere:
1. Analiza structurala a mecanismului
1.1.Verificarea gradului de mobilitate.
1.2.Determinarea schemei structurale.
1.3.Determinarea grupelor modulare si a schemei de conexiuni.
2. Analiza cinematica a mecanismului
2.1.Reprezentarea mecanismului in pozitia k.
2.2. Calculul parametrilor de pozitii, viteze si acceleratii la elementele cinematice, in pozitia k.
2.3. Calculul parametrilor de pozitii, viteze si acceleratii la elementele cinematice , pentru un ciclu cinematic (program de calcul).
2.4. Determinarea diagramelor miscarii elementului de executie.
2.5. Reprezentarea mecanismului in pozitiile extreme ale elementului de executie.
2.6. Determinarea performantelor geometrice si cinematice.
Pentru a descărca acest document,
trebuie să te autentifici in contul tău.
