Concepția și exploatarea sistemelor de producție robotizate

Capitolul 1: Prezentarea celulei

Necesitatea implementarii robotilor industriali in aplicatii de prelucrare prin aschiere :

- automatizarea unor operatii efectuate traditional manual

- acoperirea unor domenii de activitate cu risc crescut de accidente

- cost mai redus fata de masinile-unelte cu comanda numerica

- posibilitatea reconfigurarii aplicatiei si extinderii spatiului de lucru

- manevrabilitate foarte buna pentru pozitionarea si orientarea efectorului,

- posibitatate de programare on-line / off-line,

- capacitate ridicata de implementare a sistemelor senzoriale pentru monitorizarea functionarii / comanda adaptiva

Clasificarea operatiilor de prelucrare robotizata cu scule cu antrenare proprie in functie de puterea de aschiere necesar a fi dezvoltata

- Prima conditie pentru ca un sistem tehnologic sa fie capabil de a realiza aplicatiile pentru care este conceput este ca acesta sa se incadreze in parametrii functionali caracteristici pe intreaga perioada in care este supus obiectului activitatii sale. In acest sens, luand in considerare specificul aplicatiilor de prelucrare prin aschiere cu scule cu antrenare proprie, rezulta ca atat structura cat si caracteristicile functionale ale sistemelor robotizate trebuie analizate in concordanta cu ansamblul factorilor de influenta ce conditioneaza exploatarea specifica a acestora.

- Din acest punct de vedere specificul aplicatiilor robotizate de realizare a operatiilor de prelucrare prin aschiere permite identificarea ca prim factor major de influenta a nivelului solicitarilor induse de procesul tehnologic (sistemul de forte ce apare in zona de contact scula-piesa), un rol deosebit de important in analiza corecta a comportarii in exploatare a sistemelor robotice reprezentandu-l identificarea modului in care aceste solicitari conditioneaza integrarea eficienta exploatarea optimala a robotilor industriali integrati in astfel de aplicatii.

- Avand astfel in vedere faptul ca principalul factori de influenta in configurarea optima a aplicatiilor robotizate de prelucrare prin aschiere il reprezinta specificul operatiilor tehnologice de prelucrare prin aschiere posibil a fi realizate in cadrul unei anumite aplicatii robotizate si nivelul puterii de aschiere necesare realizarii acestora. Din acest punct de vedere procesele de prelucrare prin aschiere posibil a fi realizate in cadrul aplicatiilor robotizate pot fi impartite in trei categorii majore:

- Operatii de prelucrare ce necesita puteri mici de aschiere

- Operatii de prelucrare ce necesita puteri medii de aschiere

- Operatii de prelucrare ce necesita puteri mari de aschiere

Operatii de prelucrare ce necesita puteri mici de aschiere

Caracterizare

- puteri de aschiere < 800W

- tipurile de operatii tehnologice din aceasta categorie includ in mod uzual semifinisari (tesiri de muchii active ale suprafetelor prelucrate anterior pe piesa), debavurari (in special in cazul reperelor obtinute prin injectie de masa plastica in matrita), taieri si gauriri (pana la un diametru de 4 mm in cazul otelurilor slab aliate si 6 mm in cazul aliajelor de aluminiu, materialelor plastice sau lemnoase, textolit, etc.) si in general materiale cu duritate scazuta, cu valori limita superioare in jur de 100 HB .