Robot mobil universal pentru construcții

Denumirea proiectului: Robot mobil universal pentru constructii cu 7 grade de libertate.

Acronim: RMUC7

- Scurta prezentare a proiectului

Prin prezentul proiect se propune realizarea unui robot mobil pentru constructii. Cele 7 grade de libertate ii permit acestuia sa realizeze operatii complexe putand inlocui omul in activitatile de zidarie, montaj si finisaj exterior si interior in constructii. Putind executa diferite operatii in zona de lucru el este universal.

Pentru a putea acoperi zonele mari de lucru specifice constructiilor robotul trebuie sa fie mobil si va fi utilizat pentru constructii cu 1,2 etaje. El este gandit sa se deplaseze in plan orizontal si pe pante mici acoperind o inaltime de lucru de 3,5 m, suficienta pentru operatii la nivelul unui etaj. La nivelul solului si la lucrarile din interior de la parter si etaje va lucra cu echipamentul standard. Pentru a lucra la etaj el va fi ridicat cu instalatii de ridicat existente in santier. Pentru a executa lucrarile de finisaj exterioare el va fi dotat cu un echipament suplimentar, interschimbabil cu ajutorul caruia va acoperi inaltimi de 10 m. Echipamentul este astfel conceput incit mecanismele de actionare si programele de lucru sa ramana aceleasi dar miscarile pe verticala sa fie amplificate cu un coeficient K corespunzator etajului. Acest lucru este posibil prin realizarea mecanismului de pozitionare al robotului sub forma unui mecanism cu bare tip pantograf. Pentru echipamentul suplimentar se modifica doar constructia metalica (lungimile elementelor pentru mecanismul pantograf ).Sarcina utila a robotului este de 60 daN.