Automatizare microhidrocentrală electrică

Previzualizare proiect:

Cuprins proiect:

. Descrierea procesului tehnologic pag 4
1.1 Hidrogeneratorul (HG) pag 4
1.2 Aparatul director al turbinei (AD) pag 7
1.3 Vana fluture (VF) pag 8
1.4 Grupul de ulei sub presiune(GUP) pag 9
2. Proiectarea sistemelor de automatizare
2.1 Structura hardware a automatelor pag 11
2.1.1 Alegerea microcontrollerului pag 11
2.1.2 Nucleul AVR pag 14
2.1.3 Unitatea aritmetico-logica (ALU) pag 16
2.1.4 Memoria pag 18
2.1.5 Moduri de programare pag 21
2.2 Achizitia marimilor de proces pag 25
2.2.1 Convertorul analog - digital (ADC) pag 25
2.2.2 Porturi I/O generale pag 29
2.3 Interfete intrare/iesire (I/O) pag 31
2.3.1 Interfata de intrare logica pag 31
2.3.2 Interfata de iesire logica pag 33
2.3.3 Interfata de intrare analogica pag 34
2.4 Reteaua de comunicatie seriala TWI pag 36
2.4.1 Adresarea pe TWI pag 37
2.4.2 Structura TWI pag 37
2.4.3 Transmiterea datelor prin TWI ST-MR pag 41
2.5 Calculatorul de proces pag 43
2.5.1 Comunicatia seriala cu calculatorul pag 43
3. Functii de reglare si monitorizare pag 49
3.1 Controlul termic al hidrogeneratorului pag 49
3.1.1 Masurarea temperaturilor pag 49
3.1.2 Arhitectura sistemului de control termic pag 52
3.1.3 Schema logica a programului pag 53
3.2 Incarcarea cu putere activa a generatorului pag 54
3.2.1 Masurarea presiunii(p) in conducta pag 54
3.2.2 Masurarea debitului(Q) pag 57
3.2.3 Masurarea puterii active(P) pag 60
3.2.4 Masurarea deschiderii AD pag 61
3.2.5 Achizitia si prelucrarea datelor pag 63
3.2.6 Schema logica a programului
3.3 Reglarea turatiei hidrogeneratorului pag 65
3.3.1 Masurarea turatiei HG pag 65
3.4 Controlul grupului de ulei sub presiune
3.4.1 Masurarea nivelului
3.4.2 Implementarea functiei de reglare
3.4.3 Schema logica a programului
3.5 Algoritmi de pornire/oprire generator
3.5.1 Algoritmul de pornire
3.5.2 Algoritmul de oprire
4. Bibliografie
5. Anexa

Extras din proiect:

Acest proiect isi propune realizarea unui sistem complet de automatizare si

urmarire a procesului tehnologic din cadrul unei microhidrocentrale electrice in vederea modernizarii .

In trecut automatizarile industriale se realizau cu precadere folosind logica cablata cu ajutorul releelor cea ce implica adunarea marimilor intr-un dulap , iar multe comenzi se realizau manual de catre personalul ce se ocupa de exploatare . In prezent se doreste o cat mai mare modularizare a instalatiei de automatizare , adica sisteme separate pentru fiecare parte de proces . Procesarea marimilor se va face digital de catre un automat ce are la baza un dispozitiv Harvard cu posibilitati de programare , microcontroler . Acesta este nucleul schemei care mai cuprinde traductoare, surse de alimentare si interfete I/O . Toate aceste module comunica intre ele prin intermediul unei retele topologie BUS de tip Master - Slave , formand lantul de automatizare care se incheie cu calculatorul de proces (master) ce ruleaza aplicatia sofware care permite vizualizarea parametrilor instalatiei si setarea consemnelor .

Fig1. Schema bloc a lantului de automatizare

Avantajele acestei tehnologii fata de cea precedenta sunt net superioare manifestandu-se prin cresterea fiabilitatii si sigurantei in exploatare . Totodata se inlesneste munca personalului prin inlaturarea erorii umane in timpul manevrelor .

1. Descrierea procesului tehnologic

1.1 Hidrogeneratorul

Este un ansamblu format din turbina hidraulica si generatorul electric propriu zis

In cazul de fata turbina hidraulica este de tip Francis , iar generatorul electric este asincron (GAS). Turbina functioneaza utilizand o cadere de apa (H) si un debit (Q) , care sunt variabile in timp Acesti parametrii influenteaza puterea (P) si randamentul(?) Forma geometrica a turbinei variaza prin modificarea pozitiei palelor aparatului director (AD) , deci mai intervine o marime , deschiderea AD (?) In functionare cand turatia se pastreaza constanta este util sa se cunoasca variatia Q , P , ? in functie de H

Q , P , ?

2,0

P

1,5

Q

1,0

0,5 ?

0 0,5 1,0 1,5 2,0 H

Fig2. Caracteristicile turbinei Francis

Se observa ca puterea P , creste aproximativ proportional cu caderea H Cand caderea scade sub 25% din cea normala , turbina nu mai furnizeaza nici o putere utila Debitul Q creste odata cu H dupa parabola Randamentul are valoarea 0 , pentru

H < 25% , creste repede atingand valoarea maxima pentru H normala si apoi scade lent

Masina electrica cuplata mecanic la turbina hidraulica este de tip asincron si functioneaza in regim de generator Pentru a explica principiul de functionare in acest regim , se considera o astfel de masina cuplata la retea si care functioneaza in regim de motor cu turatia n si cu alunecarea s fata de turatia n1 de sincronism

U1

P10

P0

P? I1

I Pg

Fig3. Diagrama cercului

Daca motorul functioneaza in gol , deci cuplul la arbore este nul , masina dezvolta numai un cuplu electromagnetic necesar pentru a acoperi cuplul rezistent corespunzator frecarilor mecanice Punctul P10 de pe diagrama cercului reprezinta punctul limita pentru regimul de motor electric In acest caz , pe langa puterea activa corespunzatoare pierderilor mecanice , masina mai absoarbe de la retea si o putere corespunzatoare pierderilor in infasurari plus intrefier Daca rotorul masinii este antrenat din exterior chiar la turatia de sincronism n1 , masina asincrona nu mai dezvolta nici un cuplu , punctul de functionare situandu-se in P0 pe diagrama Cand este antrenata din exterior la o turatie n>n1 atunci alunecarea devine negativa Exista o alunecare pentru care puterea absorbita de la retea este doar reactiva , punctul P? de pe cerc Cuplul electromagnetic are sensul opus sensului de rotatie al rotorului In acest caz masina asincrona functioneaza in regim de generator ea Marind turatia puterea activa debitata in reteaua la care este cuplata creste , asa cum arata pe diagrama punctul Pg Sensurile puterilor in acest caz sunt date de bilantul puterilor Schimbandu-se sensul puterii la arbore , se schimba si sensul puterii electromagnetice de la rotor catre stator , iar ecuatiile devin :

P1 = Pe + Pw1 + Pfv

Pe = P2 + Pw2 + Pfe2

P1 - puterea primita la arbore ; P2 - puterea activa debitata in retea ; Pw1 - pierderile in infasurarea rotorului ; Pw2 - pierderile in infasurarea statorului

Mai trebuie subliniat faptul ca in regim de generator masina asincrona continua sa primeasca energia de magnetizare de la reteaua la care este cuplata , energie fara de care nu ar putea functiona El poate totusi functiona si pe retea proprie daca se monteaza in paralel cu circuitul sau statoric o baterie de condensatoare C care poate furniza energia reactiva necesara magnetizarii

Descarcă proiect

Pentru a descărca acest document,
trebuie să te autentifici in contul tău.

Structură de fișiere:
  • Automatizare Microhidrocentrala Electrica.doc
Alte informații:
Tipuri fișiere:
doc
Diacritice:
Da
Nota:
8/10 (2 voturi)
Nr fișiere:
1 fisier
Pagini (total):
72 pagini
Imagini extrase:
72 imagini
Nr cuvinte:
13 014 cuvinte
Nr caractere:
70 366 caractere
Marime:
996.94KB (arhivat)
Publicat de:
Anonymous A.
Nivel studiu:
Facultate
Tip document:
Proiect
Domeniu:
Electronică
Tag-uri:
putere, arbore, circuite
Predat:
la facultate
Materie:
Electronică
Profesorului:
Mihai Romanca
Sus!