Un sistem de actionare se considera ca poate functiona atunci cand caracteristica mecanica 1 a motorului se intersecteaza cu caracteristica mecanica 2 a masinii de lucru intr-un punct A, situat in cadranul 1, corespunzator functionarii masinii in regim de motor.
Se spune ca punctul de intersectie A este un punct de functionare stabila a sistemului de actionare.
Se observa ca daca aceiasi masina de lucru ar fi actionata de un motor electric a carui caracteristica mecanica ar fi 1, punctul stabil de functionare a sistemului ar fi in B.
In cazul cand cele doua caracteristici mecanice ar fi situate ca in figura 2, se observa punctul de functionare stabila a sistemului; daca, insa, aceiasi masina de lucru este actionata cu un motor de curent continuu cu excitatie serie, se observa ca actionarea electrica este posibila, existand un punct de functionare stabila A.
Fig. 1. Fig. 2.
Din exemplele prezentate rezulta ca intre motorul de actionare si masina de lucru exista o stransa interdependenta; forma caracteristicii mecanice a masinii de lucru putand impune alegerea unui anumit tip de motor.
Cap. 2. Alegerea tipului de motor
Motorul de actionare cel mai frecvent utilizat in practica este motorul asincron trifazat.
El prezinta urmatoarele avantaje:
- este mai ieftin,
- mai robust si
- mai usor de intretinut.
In general, este preferat motorul asincron in scurtcircuit. Atunci cand este vorba de puteri mari, pentru care apar dificultati la pornire, se foloseste motorul asincron cu rotor bobinat.
Motoarele de curent continuu cu excitatie separata sau in derivatie se folosesc in special atunci cand se impun reglaje de turatie intre limite largi. Ele prezinta dezavantajele:
- necesita retele de alimentare de curent continuu,
- sunt mai scumpe,
- mai putin robuste si
- necesita o intretinere mai complicata.
Motoarele sincrone se folosesc in cazul actionarilor de puteri mari si de turatie strict constanta.
Fata de motoarele asincrone, prezinta avantajul ca functioneaza la un factor de putere mai ridicat.
Cap. 3. Alegerea tipului constructiv
de motor de actionare
Functionarea normala a unui motor electric este posibila daca este construit corespunzator conditiilor de lucru impuse de mediul inconjurator: praf, umezeala, gaze, vapori, acizi. In acest scop se construiesc motoare electrice protejate contra acestor agenti externi.
Conform STAS 5375-70, motoarelor electrice de actionare li se pot asigura, prin constructie, doua tipuri de protectie:
- protectia persoanelor contra atingerii partilor interioare aflate sub tensiune sau in miscare si protectia motorului contra patrunderii corpurilor straine solide, simbolizata cu litera I;
- protectia motorului contra patrunderii apei, simbolizata cu P.
Gradul de protectie realizat este simbolizat cu cifre de la 0 la 6 pentru protectii de tip I si de la 0 la 8 pentru protectii de tip P.
De exemplu:
I0 - fara protectia persoanelor si a patrunderii corpurilor straine;
I2 - nu este posibila atingerea partilor interioare aflate sub tensiune sau in miscare cu degetele si patrunderea corpurilor straine cu dimensiuni mai mari de 12 mm ;
PO - fara protectie contra patrunderii apei;
P4 - cu protectie contra stropirii cu apa din orice directie;
P8 - motoare submersibile, puse sa lucreze timp indelungat sub apa.
Daca motoarele sunt prevazute cu ambele tipuri de protectie, se folosesc simboluri compuse, de exemplu:
IP32 - motor protejat contra patrunderii corpurilor straine cu grosimi mai mari de 2,5 mm si contra picaturilor de apa ce cad sub un unghi maxim de 15 grade fata de verticala.
Prof. dr. doc. N. V. Botan, Dr. ing. CORNELIU BOTAN, dr. Ing. ILIE PAPADACHE, ACTIONARI SI AUTOMATIZARI, EDITURA DIDACTICA SI PEDAGOGICA, BUCURESTI, 1988
Pentru a descărca acest document,
trebuie să te autentifici in contul tău.
