Sisteme de reglare a turației unui motor de curent continuu

In sistemul convertor electric-masina de curent continuu (intalnit frecvent in aplicatii), convertorul electric are rolul de a asigura controlul transferului de energie electrica de la sursa la masina de curent continuu, potrivit cerintelor impuse de sistemul mecanic cuplat la masina electrica.

Daca sistemul mecanic nu necesita schimbarea sensului de rotatie, convertorul electric este nereversibil, functionand in regim de redresor sau de invertor. In cazul in care se impune schimbarea sensului de rotatie, se folosesc convertoare reversibile.

Sistemul convertor electric-masina de curent continuu poate functiona in regim de curent intrerupt sau in regim de curent neintrerupt. Regimul de functionare al sistemului este determinat de parametrii circuitului energetic, de cuplul de sarcina si de unghiul de comanda (aprindere) ? al tiristoarelor (este evident faptul ca regimul de curent neintrerupt este preferat).

Plecand de la relatia [47,66]:

(3.1)

deducem turatia n de forma:

(3.2)

Pentru regimul de curent neintrerupt permanent avem:

i=I=ct. (3.3)

In aceste conditii expresia (3.2) devine:

(3.4)

Valoarea medie a turatiei este:

(3.5)

unde Ua este valoarea medie a tensiunii aplicate masinii de curent continuu.

In regim stationar, valoarea medie a cuplului activ este egala cu valoarea medie a cuplului de sarcina.

M=Ms=km-I (3.6)

? (3.7)

Din relatia 3.40 rezulta ca, in regim de curent neintrerupt, pentru ?=ct., turatia motorului scade foarte putin, cu cresterea