L hardware e software utilizzati în motore rilutanzza

I moderni motori sincroni a riluttanza a laminazione trasversale possono offrire in un azionamento diversi vantaggi rispetto ad altri motori a.

c. I principali punti a favore di questa scelta sono il basso costo, la predisposizione al deflussaggio e la larga sovraccaricabilita di questa macchina.

Inoltre si e dimostrato che la struttura del rotore del tipo a laminazione trasversale con molteplici barriere di flusso si rivela vantaggiosa rispetto al rotore di tipo a laminazione assiale. In aggiunta l evidente facilita costruttiva facilita lo skewing del rotore.

Ora nelle applicazioni industriali l impiego dei motori a riluttanza e limitato agli azionamenti ad alte prestazioni e di conseguenza il trasduttore sull albero e tacitamente accettato. Tuttavia la disponibilita di una tecnica di controllo sensorless attendibile ed affidabile puo estendere l applicazione di questo tipo di motore ad un largo mercato per applicazioni generali a basso costo, introducendo cosi sul mercato un efficiente e versatile concorrente.

Con il presente lavoro di tesi ci si propone di realizzare una nuova tecnica di controllo sensorless basata su un osservatore di flusso.

Nel primo capitolo viene descritto il motore a riluttanza, in particolar modo la macchina con rotore a segmenti, che e quella da noi utilizzata, evidenziandone le caratteristiche utili alla decodifica dell informazione di posizione e quelle che possono creare difficolta durante tale operazione. Inizialmente viene descritto un modello di prima approssimazione della macchina e successivamente un modello magnetico piu rigoroso che tiene conto sia della saturazione magnetica sia dell interagenza magnetica tra l asse di magnetizzazione e l asse di quadratura.

Infine e proposto il metodo di misura impiegato per ricavare tale modello.

Nel secondo capitolo e descritto il controllo, in particolare la parte hardware, costituita da motore, inverter, resolver PC e schede di acquisizione ed elaborazione dati; la parte software consta di un programma in C standard scritto per il controllo con resolver.

Tale programma e stato quindi elaborato e modificato per adattarlo agli scopi del nostro lavoro.

Nel terzo capitolo viene descritto nel dettaglio la nuova tecnica di controllo sensorless mettendo in evidenza i due metodi utilizzati, quello per la bassa velocita che prevede l iniezione di un segnale di disturbo ad alta frequenza sul flusso di macchina e quello per l alta velocita che si basa sull integrale di tensione, e la strategia impiegata per combinare i due metodi.

Inoltre si riporta una strategia di controllo basata sulla massimizzazio della coppia come funzione della corrente utilizzata (massimo kt). Il capitolo quarto riporta una simulazione del sistema completo motore piu controllo ed i risultati ottenuti.

Nel capitolo quinto si sono riportati i risultati ottenuti nelle prove sperimentali, mettendo in evidenza le prestazioni in dinamiche, la presa di carico, la procedura di start-up e la realizzazione ...

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