Motociclete

Lucrarea nr. 1

Parametrii dimensionali si masici ai motocicletei

A. Calculul poziției centrului de greutate la motocicleta BMW R65

Pentru motocicleta BMW R65 in urma masuratorilor din cadrul laboratorului s-au inregistrat urmatoarele dimensiuni

Ampatament 1390 mm

Deport 130 mm

Raza roata fata 315 mm

Raza roata spate 325 mm

Latime roata fata 87 mm

Latime roata spate 118 mm

Pozitia centrului de greutate pentru o motocicleta BMW R65

Nsf=msf•g ; Nsr=msr•g ; G=m•g

b= Nsf •p/m•g= msf•p/m

Pentru calculul centrului de greutate este necesara cunoasterea masei motocicletei.

Se determina prin cantarire incarcarile rotilor motocicletei, pentru motocicleta singura complect echipata si cu plinurile facute si pentru motocicleta cu un motociclist cu masa de 115 kg.

Pozitia motociclistului influenteaza semnificativ pozitia centrului de greutate, afirmatie confirmata si de faptul ca, pentru motocicleta cu roata din fata ridicata si motociclistul mult apecat spre spate masa repartizata rotii din spate este de 238 kg.

A. Calculul poziției centrului de greutate la motocicleta BMW R65

Prin cântărire se obțin valorile:

M0 =215 kg; M =330 kg;

M0f=107 kg; Mf=130 kg;

M0r=108 kg; Mr=200 kg;

H=0,5 m; H=0,5 m;

MrH=120 kg; MrH=228 kg.

Prin măsurare se obțin valorile:

p=1390mm

Pozitia centrului de greutate pentru o motocicleta este prezentata in figura următoare:

Nsf=msf•g ; Nsr=msr•g ; G=m•g

b= Nsf •p/m•g= msf•p/m

b=N_sf∙p/(m∙g)=m_sf∙p/m=107∙1390/215=691,767 mm

Inaltimea centrului de greutate se determina folosind schema din figura de mai jos.

Fara motociclist

h=[(N_sr∙p)/(m∙g) –(p-b)]∙ctg[arcsin⁡(H/p) ]+(R_r+R_f)/2==[(120∙1390)/215-(1390-691,8)]∙ctg[arcsin⁡(0,5/1390) ]+(315+325)/2==(775,81-698,2)∙ctg(0,0206)+320=77,61∙1,1801+320==411,58mm

Cu motociclist

b=N_sf∙p/(m∙g)=m_sf∙p/m=130∙1390/330=547,57 mm

h=[(N_sr∙p)/(m∙g) –(p-b)]∙ctg[arcsin⁡(H/p) ]+(R_r+R_f)/2==[(228∙1390)/330-(1390-547,57)]∙ctg[arcsin⁡(0,5/1390) ]+(315+325)/2==(960,36-842,43)∙ctg(0,0206)+320=117,93∙1,1801+320==459,17mm

B. Parametrii dimensionali si masici ai motocicletei

Se alege pentru analizat motocicleta Yamaha XT660R

Lungime 2240 mm

Latime 2150 mm

Inaltime 1230 mm

Inaltime sa 865 mm

Ampatamentul 1505 mm

Raza virare 2400 mm

Garda sol 210 mm

Masa libera 181 kg

Sarcina utila 186 kg