Consultanța în Proiectarea Sistemelor Mecanice

Determinarea regimului de sarcină şi calculul puterii optime a motoarelor electrice folosite la acţionarea

preselor mecanice cu manivelă

Pentru determinarea regimului de sarcină şi a puterii motoarelor electrice folosite la acţionarea preselor mecanice cu manivelă se consideră lanţul cinematic principal al acestui tip de mecanisme care este prezentat în figura 1. Motorul ME furnizează mişcarea în lanţul cinematic prin intermediul transmisiei cu curele formate din roţile D0 şi DV de unde cu ajutorul angrenajelor formate din roţile , , respectiv , mişcarea ajunge la mecanismul cu bare, având ca element de intrare manivela şi ca element efector (final) culisorul C. Lanţul cinematic conţine cuplajul K care realizează cuplarea volantului DV atunci când se doreşte transmiterea mişcării de la motor la culisorul C. Mecanismul de frânare F asigură oprirea şi menţinerea ansamblului mecanismului mişcării principale în poziţia de repaus.

Fig. 1

În figura 2 se prezintă schema cinematică a mecanismului cu bare, din care rezultă că în perioada de lucru când se produce deformarea materialului, manivela se roteşte cu unghiul iar în perioada de gol are loc cursa de urcare şi o parte importantă din cursa de coborâre (în care nu se produce însă efectiv presarea materialului ci doar apropierea culisorului de semifabricat).

Fig. 2

Alegerea motoarelor electrice pentru acţionarea preselor mecanice cu manivelă necesită cunoaşterea regimului de sarcină real, determinat pe baza ciclului de lucru al maşinii. Acesta are în cazul curselor unice următoarele faze:

- acţionarea volantului în mişcarea liberă;

- cuplarea arborelui pe care se află volantul şi în consecinţă antrenarea întregului lanţ cinematic al mecanismului presei; acest fapt reprezintă realizarea apropierii culisorului de semifabricat în cadrul cursei de coborâre;

- efectuarea deplasării de deformare;

- ridicarea culisorului în poziţia extremă superioară, decuplarea şi frânarea arborelui.

În perioada de mers liber a volantului, turaţia sa este constantă, adică

(1)

Universitatea POLITEHNICA din Bucureşti

Facultatea Ingineria şi Managementul Sistemelor Tehnologice

Catedra Teoria Mecanismelor şi a Roboţilor

Disciplina: Tema de cercetare științifică 3