Acționări electrice

1.Notiuni teoretice

Cel mai folosit mod de pornire a motorului asincron cu rotor bobinat este acel cu rezistente inseriate in fazele rotorice in decursul pornirii, deoarece metode permite realizarea unor cupluri mari de pornire si micsorarea curentilor in timpul acesteia.Reostatele utilizate pot fi simetrice sau asimetrice, avand rezistentele de pe faze reglabile in trepte, prin scurtcircuitarea treptata a unor portiuni din ele.

In schema de comanda automata a pornirii motorului asincron cu inele, treptele de rezistente sunt scurtcircuitate cu ajutorul unor contactoare, comandate sa actioneze la momentul potrivit fie prin relee de timp, temporizate in mod adecvat, fie prin intermediul unor relee de curent care reactioneaza la salturile curentului rotoric.

In lucrarea de fata se va realiza pornire automata in functie de timp.

Functionarea schemei se bazeaza pe existenta in schema de comanda a unor relee de timp cu temporizare la inchidere, relee care prin contactele lor normal deschise, vor permite alimentarea bobinelor releelor ce vor comanda scurtcircuitarea treptelor de rezistente, doar dupa trecerea timpului necesar pentra ca , curentul sa scada de la valoarea maxima I1 la cea minima I2. Temporizarea releelor (td) se determina ca diferenta intre timpul necesar mentinerii treptei respective (ex.t1 )si timpul necesar pentru anclansare al releului respectiv (tc).

De exemplu: td1=t1-tc1

2.Schema de montaj

In cadrul lucrarii efectuate in laborator in circuitul rotoric vom avea o rezistenta cu trei trepte

3.Chestiuni de studiat

a)Se va calcula reostatul de pornire in trei trepte;

b)Se va urmari intelegerea functionarii schemei si se va realiza pornire m.a.;

4.Mod de lucru

a) Se va efectua calculul reostatului de pornire in trei trepte astfel:

Mn=30Pn/nn; sn=(n0-nn)/n0; Mm=Mn; Ra=snU2n/(30,5I2n);

sm=sn((+(2-1)0,5); se adopta z=3 si Mmin=Mn; sz+1=s4=sm(Mm-(Mm2-Mn2)0,5); s3=s43/4;=s3/s4; R1=3Ra-Ra;la fel R2si R3. r1=R1-R2 etc.

b) Modul de functionare al schemei este urmatorul:

La apasarea butonului de pornire bp, dupa ce mai inai s-a inchis intreruptorul a, contactorul c1 anclanseaza si se inchid contactele c1 din circuitul 1 si 3, realizindu-se alimentarea motorului,automentinerea si alimentarea releului de temporizare d1.Motorul va porni avand in circuitul rotoric rezistenta r1+r2+r3. Dupa trecerea timpului td1 se inchide contactul releului d1 din circuitul 4, avand loc alimentarea releului c2, care isi va inchide contactele normal deschise din circuitul 1, scurtcircuitand prima treapta de rezistente r1. Tot acum va inchide si contactul din circuitul 5, alimentandu-se si releul d2. In acelasi mod va fi scurtcircuitata si treapta a doua si a treia de rezistente, incheindu-se procesul de pornire. Mentionam ca schema poate fi conceputa si pentru un alt numar de trepte de rezistente. Contactele normal inchise din circuitul 2, e2 si e3, provin de la releele maximale de curent si termice din circuitul 1.

Sunt lucrarile de laborator de la materia actionari electrice care se parcurge in anul IV la facultatea de inginerie electromecanica (EM)