Laborator PPSCM

%AUTOMATIZAREA CONVENTIONALA IN VEDEREA CONDUCERII MCC

clear;clf;

echo off

%MODELUL SISTEMULUL DE ACTIONARE

%DATELE MOTORULUI

%Puterea Nominala

Pn=7980 %[W]

%Tensiunea Nominala

Un=220 %[V]

%Turatia Nominala

nn=1070 %[rot/min]

%Moment de Inertie

Jt=0.01 %[kgm^2]

%Randamentul Nominal

etan=0.89

%CALCULUL DATELOR PRINCIPALE

%Puterea Absorbita de Motor (de la retea)

P1=Pn/etan %[W]

%Curentul Nominal

Ian=P1/Un %[A]

%Pierderile in Motor

deltap=P1-Pn %[W]

%Pierderile in Cupru Nominale

pcun=deltap/2 %[W]

%Rezistenta Infasurarii Rotorice

Ra=pcun/(Ian^2); %[ohmi]

Ra=(P1-Pn)/(Ian^2) %[ohmi]

%Puterea Electromagnetica

P=Pn+deltap/2 %[W]

%Cuplul Electromagnetic

Mn=30*P/pi/nn %[Nm]

%Constanta Mecanica

kfi=Mn/Ian;

Cm=kfi;

%Constanta Electrica

kefi=pi*kfi/30;

Ce=kefi;

%Tensiunea Electromotoare

E=Ce*nn %[V]

%Verificarea Valorii Ra

Ra=(Un-E)/Ian %[ohmi]

%Moment de Volant

g=9.81

GD2=4*g*Jt %[m^2]

%Cuplul Maxim

Mmax=2*Mn %[Nm]

%Curentul Maxim Absorbit

Iamax=Mmax/Cm %[A]

%Din Identificare am Obtinut Constanta de Timp Electrica Ta

Ta=7/(10^3) %[sec]

%Inductivitatea Infasurarii Rotorice

La=Ta*Ra %[H]

%Cuplul Rezistent

Mr=1.*Mn %[Nm]

k=pi/30;Fv=0.0006;

Rezultate:

Pn = 7980

Un = 220

nn = 1070

Jt = 0.0100

etan = 0.8900

P1 = 8.9663e+003

Ian = 40.7559

deltap = 986.2921

pcun = 493.1461

Ra = 0.5938

P = 8.4731e+003

Mn = 75.6192

E = 207.9000

Ra = 0.2969

g = 9.8100

GD2 = 0.3924

Mmax = 151.2385

Iamax = 81.5117

Ta = 0.007

La = 0.0021

Mr = 75.6192

Lucrarea nr.2 Modelarea convertoarelor statice

%ACORDAREA OPTIMALA A BUCLEI DE CURENT

%(circuitul de acordare al modulului - varianta KESSLER)

%Pt. MCC

ka=1/Ra %[1/ohmi]

%Factorul de Amplificare al Traductorului de Curent

ki=10/Iamax

%Constanta de Timp a Traductorului

Ti=0.003 %[sec]

%Factorul de Amplificare a Convertorului cc-cc

kd=Un/10

%PARAMETRII DE ACORD AI REGULATORULUI PI

%Suma Constantelor de Timpi Paraziti in Bucla de Curent

Tsi=Ti

%Coeficient de Proportionalitate al Regulatorului PI

taul=Ta %[sec]

%Factorul de Amplificare al Regulatoreului de Curent PI

k1=1/(2*Tsi*kd*ka*ki)

%Constanta de Timp a Filtrului pe Marimea Impusa

Tf1=Ti %[sec]

UNIVERSITATEA „Dunărea de Jos” GALAŢI

Facultatea de Automatică, Calculatoare, Inginerie Electrică şi Electronică