Modelare și Indentificare

Scopul lucrării: de făcut cunoştinţă cu interfaţa grafică pachetului System Identification Toolbox de studiat modalităţi de estimarea modelului obiectului pe baza datelor de intrare şi ieşire introduse.

Mersul lucrării:

1. Pentru încărcarea interfeţei grafice System Identification Toolbox în linia de comandă introducem comanda ident

2. Pentru vizualizarea modului de lucru pachetului System Identification Toolbox analizam exemplu pe baza uscătorului de păr, cu scopul de a obţine modelul matematic uscătorului de păr. Introducem comanda load dryer2.

În urma introducerii comenzii date în spaţiul de lucru incarcam masive de date u2(date de intrare) şi y2(date de ieşire), pentru cazul respectiv – uscătorul de păr u2- reprezintă puterea de căldură, y2 – temperatura aerului încălzit. (Datele corespunzatoare variantei 4). In lista Data alegem opţiune Import. În cîmpul Input(Intrare) se introduce y2, în cîmpul Otput (Ieşire) se introduce u2, în cîmpul Starting Time (Timpul de start)-0, în cîmpul Samp. interv (interval de dicretizare) – 0.08, în cîmpul Data name (Denumirea datelor) se introduce denumirea – Uscător de păr. Pentru încărcarea datelor respective se apasă pe butonul Import .

Fig.1.Fereastra de dialog interfetei grafice pachetului System Indefication Toolbox.

3.Cercetarea datelor iniţiale

Pentru vizulizarea evoluţiei datelor introduse în timp – fig. 2;3 se pune bifa în faţa Time plot.

Fig.2. Evolutia datelor de intrare si iesire in timp Fig.3. Caracteristica de timp cu excluderea

(Caracteristica in timp). componentelor constante.

4.Construirea modelului

Pentru construirea modelului sunt luate ca baza datele obţinute Uscător de părd. Aceste date cu ajutorul şoricelului se trag în spaţiul Working Data (în centrul ferestrei). În continuare pentru analiza datelor se poate de schimbat dipazonul datelor pînă la 50 de secunde, alegînd opţiunea Select Range (Alegerea diapazonului) din lista Preprocess, indicînd diapazonul de la 1 pînă la 50 secunde, apăsînd butonul Insert. În acest caz se vor apărea modelul Uscător de părde, care mai departe va fi folosit pentru estimarea modelului şi care prin intermediul şoricelului se trage în spaţiul Working Data.

Lucrari de laborator la disciplina

Modelare si indentificare

Ministerul Educaţiei a Republicii Moldova

Universitatea Tehnică a Republicii Moldova

Facultatea CIM

Catedra Automatica şi Tehnologii Informaţionale