1. 1.1. Modelarea sistemului
Sistemul cu doua rezervoare este un sistem bine cunoscut, utilizat in multe aplicatii ingineresti. In mediul universitar este utilizat atat in cadrul disciplinelor care au ca obiect- modelarea proceselor cat si in cazul celor care fac obiectul tehnicilor de reglare si control.
Schema sistemului cu doua rezervoare este data in figura de mai jos
Elementele componente ale procesului sunt urmatoarele:
- cele doua rezervoare (Tank1, Tank2);
- pompa P care alimenteaza rezervorul 1, si care este actionata de un motor de curent continuu;
- limitatorul LC care decupleaza tensiunea de la motorul pompei daca nivelul de lichid din rezervorul 1 a depasit limita maxima (h1>hmax);
- valva V12 care permite trecerea lichidului din rezervorul 1 in rezervorul 2;
- valva Va este o valva de rezerva care inlocuieste valva V12 cand aceasta s-a blocat;
- fisura care permite ca lichidul din rezervorul 1 sa se scurga cu debitul qL.
Marimile care se regasesc in schema din fig. 2.1 sunt:
- h1, h2, nivelul lichidului in cele doua rezervoare;
- qP debitul dat de pompa;
- q12 debitul de curgere intre cele doua rezervoare;
- q2 debitul de iesire din rezervorul 2;
- qM semnalul dat de traductorul utilizat la masurarea dedebitului de iesire;
- qL debitul pierdut din rezervorul 1 prin fisura creata.
Ecuatiile dinamice care guverneaza functionarea procesului sunt obtinute pornind de la legea lui Toricceli.
unde:
Valorile parametrilor modelului sunt date in tabelul urmator.
1. 1.2. Obiectivul reglarii
Obiectivul reglarii consta in mentinerea nivelului in rezervorul 1 la inaltimea h1=hmax , prin intermediul regulatorului bipozitional implementat cu ajutorul limitatorului LC.
Documentul este oferit gratuit,
trebuie doar să te autentifici in contul tău.
