Laborator 1
NOŢIUNI GENERALE DESPRE SISTEMELE AUTOMATE
Automatizarea reprezintă introducerea în istorie a mijloacelor de automatizare, adică a mijloacelor care pot conduce procese fără intervenţia omului.
Automatica este ştiinţa care se ocupă cu studiul sistemelor care conduc procesul tehnologic fără intervenţia omului.
Elementele şi sistemele se pot reprezenta prin:
1. scheme bloc(cutii negre) care constau din nişte dreptunghiuri unite între ele cu linii(conducte/conductori de legătură);
2. scheme tehnologice care constau din simboluri pentru elementele componente ale instalaţiei şi sistemului.
Pompa centrifuga
Sistemul de comandă (SCA) reprezintă un sistem alcătuit dintr-un dispozitiv de automatizare, legate în circuit deschis în care se dau comenzile, dar nu se verifică dacă s–au îndeplinit.
Sistemul de reglare automată (SRA) reprezintă un sistem alcătuit dintr-un dispozitiv de automatizare şi o instalaţie automatizată legate într-un circuit închis în care prin legătura inversă se urmăreşte permanent dacă comanda s-a realizat.
Exemplu: Robinet cu burduf, resort, tub capilar si bulb incarcat cu lichid ce regleaza automat temperatura din incapere.
Sistem comanda automata (SCA)
Sistem de reglare automata (SRA)
S.R.A sunt de trei feluri:
1. cu reacţie negativă(-)
2. după perturbaţie(+)
3. combinate (-,+)
1. S.R.A. cu reacţie negativă (-)
Elemente:
Ti, Te – traductor de intrare, ieşire
DC – dispozitiv de comparaţie
R – regulator
EE – element de comparaţie
IA – instalaţie automatizată
P – proces
AM – aparat de măsură
Mărimi (Semnale):
qi, qe – mărimi de intrare, ieşire
xi – mărime de intrare(prescriere, referinţă)
xa = xi - xr –mărimea de abatere
xc – mărime de comandă
xm – mărime de execuţie
xe – mărime de ieşire
xr – mărime de reacţie
xp – perturbatie
2. S.R.A după perturbaţie pozitiva (+)
3. S.R.A combinat dupa perturbatie pozitiva si negativa (+,-)
Documentul este oferit gratuit,
trebuie doar să te autentifici in contul tău.
