Calculul și compensarea rețelelor de trilaterație

Cuprins curs:

Cap. 1 Elemente generale
1.1 Notiuni privind masurarea electronica a distantelor. 1
1.2 Definirea notiunii de trilateratie. 4
1.3 Caracteristicile retelelor de trilateratie. 4
Cap. 2 Executia masuratorilor in retelele de trilateratie
2.1 Tipuri de aparate de masura si caracteristici ale acestora. 5
2.2 Realizarea masuratorilor in retelele de trilateratie. 6
Cap. 3 Calculul si compensarea retelelor de trilateratie prin metoda masuratorilor indirecte ponderate
3.1 Calcule preliminare. 7
3.1.1 Reducerea matematica a distantelor masurate. 7
3.1.2 Reducerea distantelor la planul proiectiei. 9
3.1.3 Calculul coordonatelor provizorii ale punctelor noi. 10
3.1.4 Calculul distantelor si orientarilor provizorii in retea. 13
3.2 Problema ponderii masuratorilor in retelele de trilateratie. 13
3.3 Compensarea retelelor de trilateratie prin metoda masuratorilor indirecte ponderate. 14
3.3.1 Aspecte ale ecuatiilor de corectii. 14
3.3.2 Calculul coeficientilor ecuatiilor de corectii. 15
3.3.3 Formarea matricii ecuatiilor initiale de corectii. 16
3.3.4 Formarea matricii ecuatiilor transformate echivalente de corectii. 17
3.3.5 Crearea sistemului liniar al ecuatiilor normale ale corectiilor coordonatelor punctelor noi. 19
3.3.6 Calculul coordonatelor compensate ale punctelor noi. 21
3.3.7 Calculul distantelor compensate. 21
3.3.8 Evaluarea preciziei rezultatelor. 22
Cap. 4 Exemplu de calculul si compensare a unei retele de trilateratie
4.1 Datele de baza . 23
4.2 Calcule preliminarii. 24
4.3 Calculul coeficientilor si termenilor liberi ai ecuatiilor initiale de corectii. 25
4.4 Calculul ponderilor ecuatiilor initiale de corectii. 25
4.5 Formarea matricii ecuatiilor initiale de corectii si a matricii
4.8 Calculul coordonatelor compensate ale punctelor noi. 32
4.9 Calculul corectiilor distantelor masurate si al distantelor compensate. 32
4.10 Evaluarea preciziei rezultatelor. 34
Cap. 5 Schema logica generala si program in limbaj Borland Pascal 7.0, pentru calculul si compensarea retelelor de trilateratie
5.1 Prezentare. 35
5.2 Textul programului sursa. 37
5.3 Exemplu de calcul rezolvat cu programul prezentat. 98
Bibliografie. 108

Extras din curs:

Cap. 1 Elemente generale

1.1 Notiuni privind masurarea electronica a distantelor

Se poate aprecia ca fazele precursoare ale dezvoltarii tehnicii de

masurare electronica a distantelor pot fi considerate descoperirea in 1890 a

celulei Kerr si punerea la punct a radiolocatiei in perioada 1930-1940.

In principiu, masurarea electronica a distantelor se bazeaza pe emisia si

receptia undelor electromagnetice din diferite spectre de frecventa, mai

precis pe determinarea timpului de propagare a undelor in lungul distantei

masurate. Valoarea distantei rezulta indirect, ca un produs intre timpul de

propagare si viteza de deplasare a undei, egala cu viteza luminii.

Printre aplicatiile civile ale acestui principiu de masurare, cele din

domeniul geodeziei au o mare importanta, in sensul cresterii preciziei de

determinare spatiala a detaliilor scoartei terestre, cu implicatii directe in

foarte multe domenii ale activitatii umane.

Aplicatiile din geodezie ale masurarii electronice a distantelor au

permis dezvoltarea unor sisteme de inalta tehnologie precum sistemul

satelitar de pozitionare globala, denumit prescurtat GPS si aparatele

topografice electronice, cum sunt statiile totale.

Dispozitivele electronice pentru masurarea distantelor, utilizate in

domeniul geodeziei sunt de doua tipuri, in functie de spectrul de frecventa al

semnalului utilizat:

- telemetre electrooptice, pe baza de unde electromagnetice din

spectrul luminii;

- radiotelemetre, bazate pe unde electromagnetice din spectrul

radio.

In functie de modul de determinare a timpului de propagare, aceste

dispozitive sunt:

- cu functionare in impulsuri(principiul radarului);

- cu functionare pe baza de diferenta de faza.

De-a lungul timpului, telemetrele pe baza de impuls au fost putin

utilizate datorita preciziei relativ scazute, utilizandu-se in schimb cele de tip

electrooptic fazic. Acestea din urma permit determinarea distantelor dupa

relatia generala:

unde c este viteza de propagare a luminii in aer; w - pulsatia undei

electromagnetice modulatoare; j - faza undei modulatoare in momentul

receptiei.

Pornind de la relatia de mai sus sistemul de pozitionare globala(GPS)

exploateaza modul de masurare in timp absolut, iar statiile totale modul de

masurare in timp relativ.

Deoarece indicatorul de faza al dispozitivelor electronice utilizate de

statiile totale da numai diferenta de faza in limitele ultimei perioade de

oscilatie (de variatie a fazei) modulatoarei, iar in timpul de parcurs dusintors

al undelor pot avea loc N perioade complete de oscilatie, distanta se

va determina cu relatia:

= x

2

D 1 ??

o

ce

ae

x

x +

p

j

l

2

D

N (1.2)

unde l este lungimea de unda a modulatoarei in aer; Dj-diferenta de faza in

ultima perioada a timpului de parcurs si N-numarul de perioade complete de

variatie a fazei produse pe parcursul dus-intors. Determinarea numarului, N

de perioade complete se realizeaza prin numararea efectiva a trecerilor prin

zero ale semnalului modulator intre momentul inceperii emisiei si momentul

receptiei semnalului reflectat. Obtinerea unei precizii acceptabile a

rezultatului masurarii se realizeaza prin medierea rezultatelor obtinute din

repetarea automata a determinarii, atunci cind aparatul foloseste o singura

frecventa de modulatie sau din utilizarea a doua sau mai multe frecvente de

modulatie.

In general, la dispozitivele electronice pentru masurarea distantelor din

statiile totale se utilizeaza ca unda purtatoare lumina infrarosie, cu o

frecventa de circa 1012-1014 Hz(lungimi de unda de circa 0.76-10mm) si ca

unda modulatoare o unda radio de tip metric, cu frecventa de circa 6-30 109

Hz(lungimi de unda de circa 10-50m). Tinand cont de aceste elemente,

numarul N de perioade intregi contorizat de dispozitiv, poate varia intre zero

si cateva sute, pentru distante masurate in ecartul 0.5-10000 m

Rezultatul brut al masurarii, tradus in distanta inclinata, este supus in

general procesului de corectie fizica, de temperatura si presiune atmosferica,

elemente care influenteaza propagarea undelor electromagnetice in aer.

Bibliografie:

1. Cristea V. s. a. -Borland Pascal 7.0 pentruWindows Editura Teora , 1994

2. Ghitau D. -Geodezie si gravimetrie geodezica E.D.P. Bucuresti 1983

3. Nistor Gh. - Teoria prelucrarii masuratorilor geodezice Univ.Tehnica Iasi - 1996

4. **** - Manualul inginerului geodez(vol. I, II, III) Editura Tehnica, Bucuresti, 1972-1974

5. **** - Rec Elta - Operating Instructions Carl Zeiss Oberkochen, Germany, 1991

Download gratuit

Documentul este oferit gratuit,
trebuie doar să te autentifici in contul tău.

Structură de fișiere:
  • Calculul si compensarea retelelor de trilateratie.pdf
Alte informații:
Tipuri fișiere:
pdf
Diacritice:
Da
Nota:
8/10 (1 voturi)
Nr fișiere:
1 fisier
Pagini (total):
111 pagini
Nr cuvinte:
21 476 cuvinte
Nr caractere:
128 997 caractere
Marime:
290.20KB (arhivat)
Publicat de:
Zenobia Cazacu
Nivel studiu:
Facultate
Tip document:
Curs
Domeniu:
Rețele
Tag-uri:
retea, calcul, compensare, trilateratie
Predat:
Facultatea de Geodezie , Universitatea Tehnica de Constructii din Bucuresti
Specializare:
Masuri terestre si cadastru
Materie:
Rețele
Sus!