1. INTRODUCERE
1.1. Mecanizare, automatizare
Robotica este o parte componentă a mecatronicii şi se defineşte ca ştiinţa conceperii
şi construcţiei roboţilor.
Roboţii sunt sisteme complexe, destinate proceselor de fabricaţie mecanizate şi
automatizate, în locurile de muncă obositoare şi nocive pentru om, care au relaţii cu mediul.
Se defineşte mediul, ca spaţiu în care evoluează fiinţa vie împreună cu toate obiectele
exterioare cu care vine în contact şi cu totalitatea fenomenelor care pot avea o influienţă
asupra lui.
a).Interacţinea om-mediu până la etapa maşinismului
b).Interacţiunea om-mediu cu ajutorul unor sisteme automate
Fig.1
Omul în acţiunea sa raţională cu mediul, urmăreşte creşterea randamentului acestei
interacţiuni. Pentru aceasta, crează mijloace destinate obţinerii mai uşoare a scopului propus,
mijloace denumite unelte.
Uneltele sunt acţionate cu surse create şi acţionate de om:
• energie biologică proprie,
• energie biologică exterioară (animale domestice),
• energie artificială ( termică, electrică, hidraulică).
2
Utilizarea energiei artificiale, pentru acţionarea uneltelor, a dat naştere etapei
maşinismului din dezvoltarea civilizaţiei, cunoscută ca prima revoluţie tehnico-ştiinţifică
aplicată în producţie.
Utilzarea maşinilor conduce la creşterea complexităţii intracţiunilor, om-mediu. Apar
operaţii complexe de manipulare, comandă şi control a surselor de energie artificială şi a
uneltelor.
Cum capacitatea umană este limitată, s-a simţit nevoia introducerii unor sisteme
automate, care preiau multe sarcini ale omului. Înlocuirea omului, dă naştere proceselor
productive automatizate, ce corespunde etapei dominată de a doua revoluţie tehnicoştiinţifică.
Institutul STANFORD RESEARCH, din SUA, clasifică evoluţia proceselor
productive, prezentată în Tabelul 1.1.
Tabelul 1.1
Treptele procesului de auomatizare
Grupe de
informaţii
Energia
Treapta Descriere
Din mediu
exterior
Program variabil
Programabilitate
Program fix
Mecanică
Electrică
Hidraulică
Pneumatică
10 Maşină care se autoperfecţionează
9 Maşină care îşi adaptează programul de
operaţii
8 Maşină care îşi corectează programul după
condiţii exterioare ( maşini unelte cu comandă
adaptivă)
7 Maşină universală programabilă
(maşină cu comandă numerică)
6 Maşină monooperaţie programabilă
5 Maşină automată pentru operaţii multiple
(strung automat)
4 Maşină automată monooperaţie
(automat de montaj, linie de transfer rigid)
Om
Manuală
3 Sculă mecanizată sau maşină comandată
manual
2 Sculă de mână
1 Mână
Acţiunea omului asupra surselor de energie artificială şi asupra uneltelor are două
componente, prezentate în Tabelul 1.2
Tabelul 1.2
Operaţii de comandă,
conducere, deservire,
control
A. Supravegerea desfăşurării
proceselor tehnologice continue
Instalaţii de automatizare
tradiţionale
B. Pornire - oprire
Încărcare – descărcare
Depozitare – extragere
Schimbare – manevrare scule
Montare - demontare
Inspectare – comparare
Operaţii auxiliare
Mentenanţă
Instalaţii de automatizare
a „operaţiilor.
Documentul este oferit gratuit,
trebuie doar să te autentifici in contul tău.
