Motoare Pneumatice Rotative

Capitolul 12

Motoare pneumatice rotative

12.1 Introducere

Motoarele pneumatice rotative produc miscarea oscilanta a arborelui de iesire ce este apoi folosita pentru diverse aplicatii. Ele au o constructie compacta, simpla si rigida iar la capete de cursa de rotatie sunt prevazute amortizoare de soc, asigurand astfel o precizie de pozitionare circulara.

Se pot produce cu aceste motoare pneumatice rotative miscari reglabile in ambele sensuri de rotatie cuprinse intre 0 - 3600. Miscarea oscilatorie a arborelui de iesire se poate genera in mai multe moduri: pe principiul roata dintata-pinion, cu palete oscilante, etc.

12.2 Motoare oscilante cu pinion si cremaliera

La acest tip de motoare oscilante miscarea liniara a tijei unui cilindru pneumatic este transformata in miscare de rotatie printr-un sistem de pinion cremaliera (Fig.12.1). La ambele capete ale miscarii oscilante se monteaza opritori mecanici in functie de unghiul de rotatie dorit. Valorile nominale de oscilatie sunt de 900, 1800, 2700 si 3600, dar se poate regla si la alte valori unghiulare.

Fig.12.1 Motor oscilant cu pinion si cremaliera. 1 – capac; 2 – corp cilindru; 3 – cremallera; 4 – piston; 5 – pinion.

In Fig.12.2 se prezinta unghiurile de oscilatie a arborelui de iesire impreuna cu toleranta de pozitionare circulara W. Aceasta toleranta unghiulara are valori cuprinse intre 3 si 80 in functie de marimea motorului oscilant.

Fig.12.2 Unghiurile de oscilatie ale arborelui de iesire.

Simbolizarea si o varianta de motor oscilant pe principiul pinion si cremaliera sunt aratate in Fig. 12.3.

Fig. 12.3 Motor oscilant cu o cremaliera si pinion: a) simbolizare; b) vedere.

Pentru a mari forta motoarelor oscilante, s-a dublat numarul de cremaliere asigurand o solicitare simetrica a pinionului solidar cu arborele de iesire crescand astfel fiabilitatea in exploatare. La arborele de iesire se poate prevedea pentru culegerea miscarii de oscilatie, o flansa sau o pana paralela (Fig.12.4).