Fluxurile pieselor în fabricația flexibilă și parametrii sistemelor de transport

1.Determinarea sarcinilor de transport pt sistemele ce folosesc robocare

Aceste tipuri de sisteme se folosesc current pt sistemele flexibile de prelucrare in scopul automatizarii functii lor de transport si alimentare cu semifabricate a posturilor de lucru.

Sistemele de transport al semifabricantelor pt deservire posturilor de lucru sunt configurate in functie de aplicatiile concrete existente,proiectare detaliata a acestora depinzand de gabaritul pieselor,de gonfiguratia acestora,de ritmul de introducere in circulatia materialelor in sistem,de distantele impuse pt transport,de complexitatea sistemului flexibil de prelucrare ce trebuie deservit si de alti factori,precum costul total al sistemului.

Sistemele de tip Flexible Manufacturing Systems(FMS) sunt cele care impun sisteme de transport aferente functiilor privind circulatia materialelor.

Sistemele de transport prevazute cu robocar sunt versatile,existand posibilitatea de indeplinire a functiilor de transport in mai multe variante.In cazul sistemelor complexe,aceasta proprietate complica determinarea eficientei de transport si a nr de elemente necesar indeplinirii acestei functii.

Notand cu Q=(qij) ritmul transferurilor de material intre diferitele posturi de lucru ale sistemului si cu D=(dij) distantele in metrii intre punctele in care se fac livrari de material,produsul parametriilor Q si D reprezinta sarcina de transport Tw exprimata analytic astfel:

Tw=qij *dij

Unde i=1,2 n si j=1,2 n.

Tw se exprima in piese ori metrii pe ora,iar n reprezinta nr de posturi de lucru din cadrul sistemului respective.

In aceste conditii,sarcina totala de transport,Ttw poate fi evaluate pe baza relatiei:

Ttw=

Distanta medie a livrarilor de material,dm,exprimata in metrii,se calculeaza cu relatia:

dm=

Sistemul de transport trebuie proiectat astfel incat sa asigure o sarcina totala de transport mai mare decat Tw datorita unor pierderi si ineficiente existente in cadrul sistemului,care includ:timpii de incarcare si de descarcare a pieselor,curse effectuate in gol,timpii de mentenanta,timpii de blocaj al traficului,timpii consumatii inutil din cauza planificarii eronate a sarcinilor de transport.Pentru a include aceste pierderi,mai putin timpul de incarcare si descarcare,dar si timpii consumati cu cursele in gol,se defineste parametrul dimensional denumit factor de trafic f,ca valorile f=1,pt sistemele ideale si f~1,pt cazuri reale.

Eficienta unui system de transport inclus in cadrul unui system flexibil de prelucrare,E,este data de relatia:

E=

Unde:

v-reprezinta viteza liniara in regim a sistemului de transport in mminut

ti-este timpul necesar incarcarii pieselor.in min

td-este timpul de descarcare in min

dm-distanta medie a curselor in gol,exprimata in metri

qij-reprezinta ritmul transferurilor de material considerand numai cursele in gol,exprimat in piese.metriora

Pentru sistemele simple,cu o singura bucla de transport,sau in cazul in care ritmul livrarilor pieselor sau semifabricantelor este acelasi cu ritmul efectuarii curselor in gol,relatia devine:

E=