Modulele rotative au posibilitatea de a efectua miscari de rotatie complete continue sau discontinue. Miscarea de rotatie este primita de la un motor electric (servomotor sau pas cu pas) si este transmita printr-o curea dintata 5 tensionata de o rola cu excentric la arborele de iesire 2 unde se va monta elementul la care este necesara miscarea de rotatie (Fig.7.1).
a)
b)
Fig.7.1 Modul electric rotativ: a) vedere; b) sectiune: 1 – capac; 2 – arbore de iesire; 3 – corp; 4 – arbore de intrare; 5 – curea dintata.
Fig.7.2 Subansamblu modul electric rotativ. In Fig.7.2 Se prezinta un subansamblu cu modul electric rotativ 3 cu motorul electric de actionare si senzorii de pozitie 2 montati pe arborele de iesire 1.
Arborele de iesire este tubular, reglarea miscarii de rotatie este continua, iar greutatea maxima ce poate fi manipulata este de 15 kg.
Precizia de repetitie a miscarilor este de ±0,03 mm.
Turatia la arborele de iesire este de max. 300 rpm, avand la intrare o turatie de 1,3-900 rpm, raportul de transmitere fiind obtinut prin rotile de curea dintata.
In Fig.7.3 se prezinta elementele de actionare al unui modul electric rotativ care pot fi un servomotor (1) sau un motor pas cu pas (2).
Fig.7.3 Elemente de actionare a unui modul electric rotativ: 1 – servomotor; 2 – motor pas cu pas.
Modul de instalare al modulului electric rotativ este in functie de natura aplicatiei. Astfel in Fig.7.4 se arata cum se poate monta in capatul unui corp de rotatie sau in spatele unei placi al mesei rotative indexabile.
a)
b)
Fig.7.4 Montarea moduluilui electric la capatul elemente de executie (a) si la o masa rotativa indexabila (b).
Modul de montare al modulului electric rotativ la capatul unui element de executie este redat in Fig.7.5
Documentul este oferit gratuit,
trebuie doar să te autentifici in contul tău.
