Noţiunea de sistem :
a. sistemul este privit din punct de vedere intrare / ieşire .
IN OUT intrare-ieşire
BLACK BOX
b. sistemul este privit din punct de vedere intrare – stare (x) – ieşire .
IN OUT intrare-stare (x)-ieşire .
Primul sistem construit a fost cel numit „sistem de reglare a nivelului ” .
Următorul sistem ( maşina cu aburi ) a lui James Watt pentru reglarea turaţiei .
Se fac două operaţii asupra sistemului :
- operaţia de mecanizare ;
- operaţia de automatizare .
Mecanizarea are ca scop introducerea în sistem a unor elemente care amplifică forţa omului .
În automatizare omul devine observator , intervanţia lui nemaiavând loc . CALEA INVERSĂ
COMENZI INFORMAŢII
CAUZE EFECTE
CALEA DIRECTĂ
r
T T - traductor
motor+ ’ r - temperatura de referinţă
robinet ’- temperatura măsurată
AT
P
PF
r + r-’
-
’ calea directă
calea de reacţie
EE – element de execuţie ;
IT – instalaţie tehnologică ;
R – regulator (controler) .
Pentru prelucrarea mărimii de lucru s-a introdus regulatorul (controler) R . IT nu variază în timp şi nici EE . De aceea EE şi IT formează parte fixă PF .
Notaţiile care se vor folosi la descrierea sistemului din punct de vedre intrare/ieşire sunt :
- mărimea de ieşire notată cu Y ;
- mărimea măsurată Ym ;
- mărimea de referinţă r ;
- mărimea dintre regulator şi elementul de execuţie (elementul de comandă) u ;
- mărimea dintre EE şi IT n;
- mărimile perturbatoare p (a căror mărime nu se cunoaşte)
Un caz special este cel în care sistemul este privit din punctul de vedere intrare/ieşire şi vom nota cu „u” mărimea de intrare şi cu „y” cea de ieşire .
u y
Teoria automatizării are 4 componente :
- teoria măsurării ;
- teoria reglării ;
- teoria telematicii ;
- tehnica de calcul ;
curs sustinut specializarii Energetica Industriala, Facultatea de Inginerie Electrica si stiinta Calculatoarelor, Suceava
Documentul este oferit gratuit,
trebuie doar să te autentifici in contul tău.
