1. Graduo
  2. Cursuri
  3. Automatică
  4. Teoria Reglării Automate

Teoria Reglării Automate

Previzualizare curs:

Cuprins curs:

1. Introducere
1.1. Comanda si Reglare. Marimi reprezentative. Scheme folosite in automatica.
1.2.Exemple de sisteme de comanda automata si sisteme de reglare automata.
2. Sisteme dinamice
2.1. Procese. Sisteme. Modele.
2.2. Clasificarea sistemelor. Tipuri de semnale
3. Moduri de reprezentare a sistemelor
3.1. Reprezentarea prin ecuatii cu derivate partiale
3.2. Reprezentarea prin ecuatii diferentiale si ecuatii de stare
3.3. Reprezentarea cu ajutorul raspunsului in timp
3.4. Reprezentarea prin functia de transfer
Transformata Laplace. Functia de transfer. Calculul functiei de transfer sau
algebra schemelor bloc. Relatia dintre functia de transfer si spatiul starilor
3.5. Reprezentarea prin caracteristici de frecventa
Transformata Fourier. Tipuri de caracteristici de frecventa
3.6. Tipuri de sisteme.
4. Analiza in timp a sistemelor liniare continue si invariante
4.1. Raspunsul in timp. Componenta libera si fortata a raspunsului unui sistem
4. 2. Marimi de intrare standard in timp continuu
4.3. Raspunsul unui sitem la intrare polinomiala
4.4. Raspunsul unui sitem la intrare armonica
4.5. Functia de transfer a unui sistem exprimata prin termeni tip
4.6. Raspunsul in timp a termenilor tip
4.7. Stabilitatea sitemelor. Stabilitate interna si externa. Criteriul Hurwitz
5. Analiza in frecventa
5.1. Trasarea caracteristicilor de frecventa .
5.1.1. Trasarea locului de transfer.
5.1.3. Analiza stabilitatii cu criteriul Nyquist
5.1.2. Trasarea caracteristicilor semilogaritmice
5.1.3. Analiza stabilitatii cu criteriul Bode
6. Sisteme de reglare automata
6.1. Structura unui sistem de reglare automata. Functii de transfer reprezentative. Problema
reglarii .
6.2. Analiza SRA: analiza stabilitatii , performantele de regim stationar si regim dinamic,
precizia SRA
6.3.Elemente de sinteza a SRA.
7. Abordarea sistemelor numerice pornind de la cazul sistemelor continue
7.1.Sisteme dinamice.
7.2.Esantionare si cuantizare. Discretizarea intrare-iesire.
B. APLICATII
1. Modelarea si simularea sistemelor de reglare cu ajutorul programelor
MATLAB / SIMULINK
2. Calculul functiilor de transfer. Algebra schemelor bloc
3. Analiza in timp a sistemelor automate de ordinul 1 si 2. Determinarea
performantelor de regim stationar si tranzitoriu.
4. Analiza stabilitatii sistemelor automate. Criteriul Hurwitz.
5. Analiza stabilitatii sistemelor automate. Criteriul Nyquist.
6. Analiza stabilitatii sistemelor automate. Criteriul Bode
7. Regulatorul automat. Implementarea legilor de reglare P, PI, PD, PID. Calculul
constantelor de timp.
C. APRECIEREA NOTEI FINALE
Nota la colocviu de curs final - 40% ;
Nota acordata pentru activitatea de laborator - 40%;
Nota acordata pentru un referat de sinteza - 20%
Pentru promovarea examenului la aceasta disciplina nota la examenul final si nota pentru
activitatea de laborator trebuie sa fie >= 5.

Extras din curs:

AUTOMATICA este ramura stiintei care se ocupa cu studiul

metodelor si mijloacelor prin intermediul carora se asigura conducerea

proceselor tehnice, fara interventia directa a operatorului uman.

Implementarea practica a acestor principii, metode si mijloace de

conducere a proceselor se numeste automatizare.

Ansamblul de obiecte materiale care asigura controlul

desfasurarii proceselor tehnice (sau a altor categorii de procese) fara

interventia operatorului uman se numeste echipament de

automatizare.

Figura 1.1. Procesul de automatizat si sistemul de conducere a proceselor

SISTEM AUTOMAT: ansamblu format din procesul supus

automatizarii si mijloacee tehnice ce asigura automatizarea acestuia.

z

Echipament de

automatizare Obiect condus

u y

v

Program

SUPRAVEGHERE

REGLARE

COMANDA

PROTECTIE

Bloc

amplificare si

executie

Bloc culegere si

prelucrare primara a

informatiilor din proces

PROCES

TRA-C1

2

o Relatia operator uman - proces

1. Operatia de informare a operatorului asupra modului cum se

desfasoara procesul

- cantitativ: masurari

- calitativ: semnalizari

2. Actionare asupra procesului de catre operatorul uman:

- cantitativ: reglare

- calitativ: comanda

REGLARE + COMANDA+ INFORMARE= CONDUCERE PROCES

Reglare: este un proces in care o marime, marimea reglata, este

masurata continuu, comparata cu o alta marime, marimea de referinta

(de conducere) si in functie de rezultatul acestei comparatii se

intervine in sensul aducerii marimii reglate la valoarea celei de

referinta.

Comanda: este un proces ce se desfasoara intr-un sistem in care una

sau mai multe marimi de intrare influenteaza marimile de iesire, pe

baza legitatilor specifice sistemului.

Conducerea unui proces tehnic poate fi:

- neautomata (manuala) -dirijarea este realizata de catre

operator

- automata - operatorul este inlocuit de un dispozitiv care fara

interventia omului actioneaza asupra procesului pe baza

informatiilor primite din proces

PROCES

2

1

DA

TRA-C1

3

Tehnica

Bibliografie:

D. Mihoc, St. S. Iliescu -Teoria si elementele sistemelor de reglare automata.

Editia a II-a revizuita si imbunatatita, EDP 1984

- St. S. Iliescu - Curs l36 - IPB- Automatizari si AMC (partea clasica) Lit.IPB, 1989

- Iliescu, S., Soare, C., Fagarasan, I., Arsene, P., Niculescu, O. - Analiza si sinteza

sistemelor automate. Aplicatii utilizand Matlab/Simulink, Ed.Printech, Bucuresti, ISBN

973-718-209-X, 107 pg., 2005

Download gratuit

Documentul este oferit gratuit,
trebuie doar să te autentifici in contul tău.

Înregistrare Autentificare
Structură de fișiere:
  • Teoria Reglarii Automate.pdf
Alte informații:
Tipuri fișiere:
pdf
Diacritice:
Da
Nota:
9/10 (6 voturi)
Nr fișiere:
1 fisier
Pagini (total):
149 pagini
Imagini extrase:
149 imagini
Nr cuvinte:
31 010 cuvinte
Nr caractere:
167 615 caractere
Marime:
2.23MB (arhivat)
Publicat de:
Anonymous A.
Nivel studiu:
Facultate
Tip document:
Curs
Domeniu:
Automatică
Tag-uri:
automatizare, sisteme
Predat:
la facultate
Materie:
Automatică
An de studiu:
III
Profesorului:
Conf. Dr. Ing. Ioana Făgărăşan
Sus!