1. Identificarea sistemelor
1.1.Consideratii generale cu privire la instalatiile automate
In ultimele decenii, instalatiile industriale au
cunoscut o dezvoltare considerabila,ceea ce a condus
la realizarea unor sisteme de conducere
corespunzatoare.
Impedimentul major in realizarea unei
conduceri calitativ superioare a instalatiilor industriale
complexe este reprezentant in primul rand de
imposibilitatea stabilirii prin metode analitice,atat a
modelului lor dinamic cat si a celui stationar. Acest
lucru se explica prin faptul ca fenomenele care se
desfasoara in instalatiile industriale sunt extrem de
complicate incat modelul stabilit pe cale analitica sa
reprezinte satisfactor realitatea fizica.
Un alt mod il constituie si faptul ca modelul
odata stabilit nu ramane constant in raport cu
conditiile de functionare.Acest lucru inseamna
ca,chiar daca modelul matematic ar putea fi stabilit
prin metoda analitica,modificarea sa in timpul
functionarii,necesita obtinerea unor informatii curente
cu privire la structura sa incat sa se poata interveni in
mod corespunzator in sistemul de conducere. Din
aceste motive,rezulta necesitatea cunoasterii unor
metode care utilizand rezultatele unor masuratori
Estimare si identificare
4
efectuate asupra instalatiei studiate sa permita
stabilirea unui model matematic cat mai aproape de
cel real.
1.2 Conceptul de identificare
Vom presupune ca instalatia al carui model
matematic dorim sa-l stabilim este descris de
urmatoarea relatie diferentiala statistica:
−
x(t) = f (x(t),u(t),w, p,t) (1.1)
w-zgomotol care afecteaza intrarea;
p-paramatrii modelului(in general necunoscuti);
t-timpul;
Vom presupune ca instalatia ofera prin dispozitivul de
masura al starii la iesire o marime de foma:
z(t) = h(x(t),u(t),w, p,t) (1.2)
h-functie specifica dispozitivului de masura;
w-zgomotul care afecteaza procesul de masurare.
Identificarea cuprinde etape:
1) Adaptarea unei ecuatii de forma (1.1), care sa fie
cat mai aproape de cea exacta.
2) Determinarea vectorului p al parametrilor
necunoscuti pentru modelul propus in prima etapa.
Documentul este oferit gratuit,
trebuie doar să te autentifici in contul tău.
